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开场
0:17本节目标
- 继电器从最熟悉的继电器控制柜讲起
- 梯形图一步一步过渡到梯形图
- 仿真器学完能亲手跑通最基础的电机控制电路
从继电器讲起 · 还没有梯形图
大家好，欢迎来到 PLC 编程入门课。今天这节课，我们从大家最熟悉的继电器控制柜讲起，一步一步过渡到梯形图。学完这节课，你就能看懂最基础的电机控制电路，并且亲手在仿真器里把它跑起来。
继电器回顾
0:21输入与输出
- 继电器按一下转、松开停 —— 按钮串上接触器线圈
- 输入按钮接进来，到了 PLC 里就是 X
- 输出接触器线圈接出去，到了 PLC 里就是 Y
按按钮 X0 → 接触器 Y0
先想一个最简单的场景：按一下按钮，电机转；松开按钮，电机就停。在继电器时代，这就是按钮串上接触器线圈的事。按钮接进来，我们叫它输入；接触器线圈接出去，我们叫它输出。这个输入和输出的概念，到了 PLC 里，就是 X 和 Y。
梯形图结构
0:26梯形图长什么样
- 母线左右两条竖线，左母线相当于电源火线
- 触点每一行都从左母线出发，经过一个个触点
- 线圈最后落到右边的线圈上，线圈就得电
左母线 → 触点 → 右母线线圈
打开编程软件，你会看到左右两条竖线，这就是左右母线。梯形图的每一行，都从左母线出发，经过一个个触点，最后落到右边的线圈上。你可以把左母线想象成电源的火线，能量流从左往右流，流到线圈，线圈就得电。所以梯形图不是随便画的电路图，它的每一条线，都是一条真实的控制逻辑。
常开与常闭
0:25两种触点
- 常开平时断开，信号来了才闭合
- 常闭平时导通，信号来了才断开
- 软元件现场接的是端子，程序里写的是软元件
常开 vs 常闭：就看有没有那道斜杠
触点分两种：常开和常闭。常开触点，平时断开，信号来了才闭合；常闭触点反过来，平时导通，信号来了才断开。在信捷 XD 系列里，输入用 X 表示，比如 X0、X1；输出用 Y 表示，比如 Y0、Y1。记住这个对应关系：现场接的是端子，程序里写的是软元件。
点动与自锁
0:35启保停电路
- 点动X0 常开串 Y0 线圈 —— 按一下转一下
- 自锁Y0 自己的常开触点并联到 X0 两边
- 停止X1 串在并联块后面，按下断开回路、自锁解除
点动 → 自锁 → 加停止（启保停完成）
现在我们把最经典的电路画出来。X0 接启动按钮，X1 接停止按钮，Y0 接接触器线圈。只画一行：X0 常开，串 Y0 线圈，这就是点动，按一下转一下。要让它转起来停不下来，也就是自锁，只需要把 Y0 自己的一个常开触点，并联到 X0 两边。启动的时候，Y0 得电，自己的触点闭合，把按钮旁路掉；按停止按钮 X1，回路断开，Y0 失电，自锁解除。
收尾
0:16本节小结
- 启保停启动、保持、停止 —— 三个词概括一个电路
- 下一节课把它搬进仿真器，亲手点一下启动按钮
- 能量流看它怎么从左母线一路流到 Y0
启保停 = 启动 + 保持 + 停止
这就是 PLC 里最经典的启保停电路——启动、保持、停止，三个词概括一个电路。下一节课，我们把它搬进仿真器，亲手点一下启动按钮，看看能量流是怎么从左母线流到 Y0 的。我们下节课见。