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开场承接
0:22本节要做什么
- 启保停上一节：按启动就一直转，按停止才停
- 自动停这一节加个要求：转够十秒自己断电
- 定时器专管数时间的元件，数够了触点就翻面
上一节的启保停 · 暂时不会自己停
上一节的启保停，我们按下启动按钮，电机就一直转，非得有人按停止才停。现在给它加一个新的要求：让它自己停，电机转够十秒，自动断电。这就要请出 PLC 里另一个最常用的元件，定时器。它做的事只有一件，就是数时间，数够了，就把自己的触点翻个面。
定时器长什么样
0:36TMR T0 K100 K100
- 三个操作数编号、设定值、时基（K1 / K10 / K100）
- 正好十秒100 格 × 100 毫秒 = 10 秒
- T575范围：XD3 档 T0~T575；另有掉电保持 HT、精确定时 ET
TMR 三个操作数：T0 · K100 · K100
定时器在梯形图里是一个功能框，写法是 TMR 后面跟三个操作数。我们写 TMR T0 K100 K100：T0 是编号，第二个 K100 是要数多少格，最后那个 K100 是时基，每格代表多少毫秒，只有 K1、K10、K100 三档。所以这一行是一百格乘一百毫秒，正好十秒。后面两个数看着一样，意思完全不同。XD3 这一档编号从 T0 到 T575，另外还有掉电保持的 HT 和精确定时的 ET。
把它接进电路
0:30两件事
- 计时条件TMR 单独一行，前面挂 Y0 —— 电机转才数
- 到点动作把 T0 的常闭触点串进启保停回路
- 为什么用常闭平时通着不碍事，到点了才断开
两件事：何时开始计时 + 到点断开
写程序分两件事。第一件，告诉定时器什么时候开始数。我们要的是电机在转的时候才数，所以把 TMR T0 K100 K100 单独写一行，前面挂上 Y0：Y0 亮，定时器就跑；Y0 灭，定时器归零。第二件，时间到了要做什么。我们要它把电机停掉，所以把 T0 的常闭触点，串进启保停那条回路里，常闭的意思是平时通着不碍事，T0 一到点就断开。
走一遍就懂了
0:33整个流程
- 走一遍按 X0 → Y0 亮 → 计时 → 十秒后切断 → 电机停
- 自动复位Y0 一断，计时条件没了，自己清零复位
- 能重复再按一次 X0，又能重新来一轮
十秒后 T0 断开回路，Y0 灭
把整个过程走一遍你就懂了。按下 X0，Y0 得电，电机转起来；同时 Y0 是通的，定时器开始数。数到十秒，T0 动作，它的常闭触点断开，把回路切断，Y0 失电，电机停。这里面有个很妙的地方：Y0 一断，定时器的计时条件就没了，它自己把当前值清零、触点复位，不用你写任何复位指令。所以再按一次 X0，又能重新来一轮。
在仿真器里跑一遍
0:27验收三个动作
- 看当前值点 X0 后 T0 的当前值一格格往上跳
- 到点数到一百，Y0 灭、T0 归零
- 改时间只动 K 值：K50 是五秒、K200 是二十秒
在仿真器里跑：盯着 T0 数到一百
打开仿真器，把这套逻辑敲进去，点运行，切到监控页。点一下 X0，Y0 亮起来，你会看到 T0 的当前值在往上跳，一格一格地涨。盯着它数到一百，Y0 啪一下就灭了，T0 也归零。想改时间很简单，只动 K 值：K50 就是五秒，K200 就是二十秒，改完重新运行，立刻生效。
三个坑与预告
0:31三个坑 + 预告
- 坑一：计时条件别挂左母线，否则上电就一直在数
- 坑二：编号冲突同一个定时器号别在两处用，会像双线圈一样打架
- 预告：计数器下一节数够五个零件就停机报警
坑一：TMR 挂左母线（错的）
最后提醒三个地方。第一，TMR 的输入条件别挂左母线，那样上电就开始数，等你按启动的时候它可能早就到点了，电机会刚亮就被掐断。第二，同一个定时器号不要在两处用，它会和双线圈一样打架。第三，想让它到点接通就用常开触点，想让它到点断开就用常闭触点，先想清楚要哪一个。下一节我们讲计数器，数够五个零件就停机报警。