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开场承接
0:23本节要做什么
- 数个数不看时间、数个数：数够五个就停机报警
- 计数器来一个信号加一，数够了把触点翻个面
- 触点和定时器一样，常开常闭随你挑
上一节的定时器 · 按时间停
上一节的定时器是按时间停：转够十秒，自己断电。这一节换个要求，不看时间、数个数：传送带上的零件一个一个过去，数够五个就停机，还要报警。数的是个数不是时间，所以要换个元件，计数器。它做的事也只有一件：来一个信号加一，数够了，就把自己的触点翻个面。
计数器长什么样
0:23CNT C0 K5
- 两个操作数CNT C0 K5：编号加要数几个
- 编号C0 是编号，K5 是要数几个
- 没有时基数的是个数，不是时间，所以不写时基
CNT 两个操作数：C0 · K5
计数器在梯形图里也是一个功能框，写法是 CNT 后面跟两个操作数，比定时器少一个：CNT C0 K5。C0 是编号，K5 是要数几个。它没有时基，因为数的是个数，不是时间。编号的规矩和定时器一样：同一个号别在两处用，会像双线圈那样打架。
两件事
0:32两件事
- 数什么零件信号 X0 接到 CNT 前面，挡一下加一
- 变接通这一下数的是接通那一瞬间，不是通着多久
- 常闭停机用常闭串进电机回路，报警用常开点灯
停机用常闭、报警用常开
写程序还是两件事。第一件，告诉它数什么：把零件信号 X0 接到 CNT 前面，零件挡住开关，X0 从断开变成接通，C0 就加一。它数的是变接通这一下，不是通着多久。第二件，数够了做什么：要停机，就把 C0 的常闭串进电机回路；要报警，用 C0 的常开点亮报警灯。两个触点一起用不算双线圈。
走一遍就懂了
0:26整个流程
- 走一遍挡五个零件，C0 从一数到五
- C0 加一每挡一下加一，挡到第五个就动作
- 报警灯常闭断电机、常开点报警灯，同时发生
数到第五个：电机停、报警灯亮
走一遍你就懂了。先按下启动 X1，电机转起来，传送带开始送零件。零件一个接一个挡住开关：第一个，C0 加一；第二个，数到二；第三个，数到三；第四个，数到四；第五个挡上去的那一刻，C0 数到了五，动作了：常闭触点断开，电机停；常开触点接通，报警灯亮起来。
在仿真器里跑一遍
0:26验收三个动作
- 点运行敲完程序点运行，切到监控页看当前值
- 连按五次当前值一二三四五往上跳
- RST C0按复位按钮，当前值和触点一起归零
仿真器里跑：连挡五下加复位
打开仿真器，把程序敲进去，点运行，切到监控页。连按五次输入 X0，你会看到 C0 的当前值一二三四五往上跳，跳到五，Y0 灭、Y1 亮。想让它重新数，就按一下复位按钮 X2，程序里写的是 RST C0，当前值和触点一起归零，电机又能启动，第二箱接着数。
三个坑与预告
0:30三个坑 + 预告
- 按住不放只数接通那一瞬间，挡着不走永远只有一个
- 不复位报警灯一直亮、电机起不来，必须留复位按钮
- 计数器号同一个计数器号别在两处用，和双线圈一个道理
坑一：零件挡着不走，只数一个
最后提醒三个地方。第一，X0 按住不放不会连着数，它只数从断开到接通这一下，所以一个零件必须挡一下再过去，挡着不走就永远只有一个。第二，数满了不复位，报警灯会一直亮，电机再也起不来，所以一定要留一个复位按钮。第三，同一个计数器号别在两处用，和定时器、双线圈一个道理。下一节我们讲步进指令，把这几个动作串成一条自动线。