📱 手机上看不到完整课程（数字人讲师需要电脑浏览器的 3D 支持）。下面是这节课的图文讲解 + 音频，内容完全一样，手机上也能完整学完。想体验完整课程，用电脑打开这一页即可。
仍然在手机上试试完整课程
开场承接
0:37本节要做什么
- 数字写死了走多长、做几个、延时几秒都刻在程序里，改一次就要重下载一遍
- 数据寄存器用 D 存这些数字 —— 改参数只改一个数，程序一行都不动
- 改参数这是设备好不好用的分水岭：改参数不动程序
上一节的步进程序 · 数字还是写死的
前面五节，我们从一个按钮一个灯，做到启保停、定时器、计数器，上一节还用步进指令把上料、加工、下料串成了一条自动线。可是有个问题一直没解决：那条线里所有的数字，走多长、做几个、延时几秒，都是直接写在程序里的。哪天客户说标准长度从五十改成六十，就得打开电脑改程序、重新下载一遍。这一节我们讲数据寄存器，也就是 D，专门用来存这类数字。参数存进 D，改参数就只是改一个数，程序一行都不用动。
D 就是一个存数字的盒子
0:36D 是什么
- 数据寄存器一排排存数字的盒子，每个十六位（-32768~32767），编号 D0~D7999
- MOV放数字用 MOV K50 D10 —— 把 50 送到 D10
- 顺序前一个是要送的值、后一个送到哪儿，写反了直接报错
MOV K50 D10：把 50 送进 D10
先说 D 是什么。D 叫数据寄存器，说白了是一排排存数字的盒子，每个盒子十六位，能放负三万二千七百六十八到三万二千七百六十七之间的整数，编号从 D0 一直到 D7999。往盒子里放数字用 MOV 指令：MOV K50 D10，念作把五十送到 D10，前面是要送的值、后面是送到哪儿，顺序写反了程序直接报错。下面把这段程序下载进去，按一下运行，看看 D10 里是不是真的出现了五十。
参数与实测值分开存
0:38参数与实测值分开存
- 参数标准值放 D10、实测值放 D0，两个盒子分开互不打扰
- SM2首扫脉冲：只在上电第一个扫描周期接通，参数只装载一次
- 参数表改参数不动程序，靠的就是这套
参数 D10 与实测值 D0 分开存
刚才那个五十，其实就是一条参数。现场真正量出来的数，得另找一个盒子放，比如 D0，两个盒子互不打扰。图上第一行 LD SM2，SM2 是上电后第一个扫描周期才接通的首扫脉冲，用它把标准值 K50 装载进 D10，只装一次，以后你从面板上把 D10 改成六十，程序也不会给你刷回去。先按一下运行，再按一下 X0，量到的六十就写进 D0。参数一个盒子、实测值一个盒子，这就是数控设备里最常见的参数表。
怎么比（一）触点比较
0:38怎么比：触点比较
- 触点比较LD> 大于、LD= 等于、LD< 小于 —— 比较式直接画成触点
- 分选超长 Y0、合格 Y1、偏短 Y2，三个条件互斥只亮一个
- 改参数把 D10 从 50 改成 70，三个判断一起平移
触点比较：D0 与 D10 比出三档
数字会存了，接下来是怎么比。信捷有一类触点比较指令，把比较式直接画成触点：LD> 是大于、LD= 是等于、LD< 是小于。图上这几行就是一台分选机的逻辑。一开始 D0 是六十八，比参数 D10 的五十大，Y0 亮，判超长；让 D0 变成三十五，它就比五十小，Y2 亮，判偏短；回到五十，正好等于，Y1 亮，判合格，三个条件互斥。整套程序里唯一的数字就是 D10，改它一个，三个判断一起平移。
怎么比（二）CMP
0:36怎么比：CMP 指令
- CMPCMP D0 D10 M0 —— 一次把三个比较结果都给出来
- M0M0 大于 / M1 等于 / M2 小于，谁成立谁亮
- 两种写法触点比较直观，CMP 一次给全，现场两种都在用
CMP 一次给出 M0/M1/M2 三个结果
触点比较是一个条件一个触点，三个判断就要写三行。还有更省事的写法：CMP 指令。CMP D0 D10 M0，把 D0 和 D10 比一下，结果一次放进三个位里：M0 代表大于、M1 代表等于、M2 代表小于，谁成立谁亮，再拿它们驱动 Y0 到 Y2。一开始 D0 是六十八，M0 亮；变成三十五，换成 M2 亮；回到五十，M1 亮。触点比较直观，CMP 一次给全三个结果，两种写法现场都用。
三个坑 + 预告
0:38三个坑 + 预告
- 十六位最大 32767，K40000 会翻成负数 —— 大数要用双字 DMOV
- 不保持断电或停机就清零，要留住得用 HD 或 FD
- 参数表下一节：定时器和计数器的设定值也搬进 D
坑一：40000 进了十六位的 D0 变成负数
最后三个坑。第一，D 是十六位的，最大三万二千七百六十七。K40000 硬写进去，会翻成负的二万五千五百三十六，程序算出来全不对；要大数就用双字 DMOV，占两个相邻的盒子。第二，D 是不保持的，一断电、或者从运行切到停止，里面的数全清零，要记住的参数得用掉电保持的 HD，或者写进 FD。第三，D 存数字、M 存通断，别混着用。下一节我们做一张真正的参数表，把定时器和计数器的设定值也搬进 D。