第7课 · 做一张真正的参数表

📱 手机上看不到完整课程（数字人讲师需要电脑浏览器的 3D 支持）。下面是这节课的图文讲解 + 音频，内容完全一样，手机上也能完整学完。想体验完整课程，用电脑打开这一页即可。
仍然在手机上试试完整课程

1/6

开场承接

0:32

本节要做什么

• 参数表一台设备所有能改的数字，集中放一段寄存器、编上号，做成一张表
• 搬进这张表上一节搬的是测量值，今天把定时器和计数器的设定值也搬进来
• 一行都不用动调机、换规格照着表改数，程序一行都不用动

坑一：40000 进了十六位的 D0 变成负数

上一节我们把测量值放进了数据寄存器 D，也留了个尾巴 —— 说要做一张真正的参数表。这一节就把它做出来。什么叫参数表？一台设备上所有能改的数字，集中放在一段寄存器里，一个一个编上号，做成一张表。上一节我们搬进去的是测量值，今天要做的，是把定时器和计数器的设定值也搬进这张表。这样，以后调机、换规格，照着这张表改数就行，程序一行都不用动。

2/6

参数表怎么建

0:34

参数表怎么建

• 编号分段参数一段（D100 起）、实测值一段（D0 起），两边互不打扰
• 首扫装载LD SM2 只在第一个扫描周期接通，用它把出厂值写进表
• 只执行一次装载完程序不再动它 —— 我们改多少，它就一直是多少

上电首扫装载参数表：D100 管延时、D102 管批数

先定两条规矩。第一，编号分段：能改的参数放一段，从 D100 起；现场量到的数放另一段，从 D0 起，两边不串门。第二，首扫装载：用首扫脉冲 SM2 把出厂值写进表。图上这两条 MOV，D100 里装三十，管上料延时；D102 里装五，管一批做几个。SM2 只在第一个扫描周期接通，所以这两条只执行一次，写完之后，参数表就是我们说了算，程序不再去动它。

3/6

定时器设定值搬进表

0:37

定时器的设定值搬进表

• 写三格信捷定时器写三格：TMR、定时器号、设定值，末尾还要跟时基
• TMR T0 D100 K100只把设定值那格换成 D100，时基 K100 原样留着 —— 手册注明设定值 K、D 都行
• 往三秒上数D100 装三十、一格一百毫秒，T0 数到三秒接通，Y0 亮

TMR T0 D100 K100：设定值从表里读

下面把定时器的设定值也换成寄存器。信捷定时器写三格：TMR、定时器号、设定值，末尾还要跟时基。前面定时器课的 TMR T0 K100 K100，时基 K100 是一格一百毫秒，一百格十秒。现在把设定值那格换成寄存器：TMR T0 D100 K100。手册里这格注明了可以是 K，也可以是 D。D100 装三十，T0 就往三秒上数，到了三秒接通，Y0 亮。设定值从此不是刻在程序里，而是从表里读出来。

4/6

计数器设定值搬进表

0:33

计数器的设定值搬进表

• CNT C0 D102计数器照做：第二格写 D102，不写 K5
• 数到第五个D102 里是五，信号数满五个，C0 才接通、Y1 亮
• 写死的数字延时、批数全在表里，程序里再找不到写死的数字

CNT C0 D102：计数器的设定值也从表里读

同样的事，计数器再做一遍。上一节数五个，写的是 CNT C0 K5。现在改成 CNT C0 D102，第二格从常数换成寄存器，D102 里是五。现场每来一个工件给一个信号，信号数到第五个，C0 才接通，Y1 亮。到这儿，这条线上两个关键的数就都在表里了：D100 管延时，D102 管批数。程序里再也找不到一个写死的数字 —— 要改，全在表上改。

5/6

改一个数全线跟着变

0:33

改一个数，全线跟着变

• 不用改程序不重新下载、一行不改 —— 这是参数表最值钱的地方
• 改成六十延时从三秒变六秒：只把 D100 从 30 改成 60，程序不动
• 整条线跟着走操作工照着表在触摸屏上改数，整条线的节奏就变了

参数表：改 D100 / D102，整条线的节奏跟着变

现在看这张表最值钱的地方。客户说，上料延时从三秒改成六秒。不用改程序，不用重新下载，只要把 D100 从三十改成六十 —— 定时器的设定值立刻跟着变成六十，延时就是六秒。批数也一样，把 D102 从五改成三，一批就从五个变成三个。调试的时候，操作工照着参数表在触摸屏上改数，程序一个字节都不用碰。改一个数，整条线跟着走，这就是参数表的分量。

6/6

三个坑 + 预告

0:38

三个坑 + 预告

• D 不保持断电或停机就清零 —— 参数表要放 HD，或者写进 FLASH 的 FD
• 独立编号参数表划一段独立编号，别和实测值、中间量混在一起
• 掉电以后还在下一节：怎么让这些数字掉电以后还留着

参数表搬到 HD：掉电也不丢，定时器照样从表里读

参数表好用，但有三个坑得先知道。第一，D 不保持：一断电、或者从运行切到停止，D 里的数全清零，参数表也跟着空。所以真正的参数表要放在掉电保持的 HD 区，或者写进 FLASH 的 FD 区，图上改成了 MOV K30 HD100。第二，参数表要划一段独立编号，别和实测值、别和中间运算用的寄存器混在一起。第三，装载那两条 MOV 不能漏，否则表里全是零。下一节讲怎么让这些数字掉电以后还在。