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本节要做什么
0:33断电以后还在
- 上电装载程序每次上电都执行一遍 —— 会不会把改过的参数冲掉
- 三个区D 是内存工作区、HD 靠电池、FD 在 FLASH
- 留住要让改过的参数真正留下，得给装载加一道条件
参数表搬到 HD：掉电也不丢，定时器照样从表里读
上一节最后，我们把参数表搬进了 HD，说这样掉电就不丢。可程序里那句上电装载，是每次上电都要执行一遍的。操作工在面板上把上料延时从三秒改成六秒，断一次电、再送电，这个六秒还在不在？这一节就把保持这件事讲透：D、HD、FD 三个区各管什么，什么时候该用哪个，以及怎么让改过的参数真正留住。图上是上一节结尾那条程序，先看一眼。
三个区各管什么
0:36三个区各管什么
- 工作区D 在内存里 —— 断电、停机都清零，是干活的草稿纸
- 靠电池HD 断电以后数还在 —— 指令与 D 完全一样
- FLASHFD 不靠电池，写进去就留在芯片里
把 HD 换回 D：指令一模一样，断电就空
先把三个区分清。D 是内存里的工作区，一断电、或者从运行切到停止，里面的数全归零，它就相当于干活的草稿纸。HD 是靠电池保持的，断电以后数还在。FD 又不一样，它是 FLASH 文件寄存器，不靠电池，写进去的东西即使电池没电也留着。读写指令上，HD 和 D 完全一样 —— 直接把程序里的 D100 换成 HD100 就行。图上这条程序就是上一节那条，只把 HD 换回了 D，指令一模一样。
坑一：装载没有条件
0:30坑：光换 HD 还不够
- 每次上电SM2 是每次上电的首扫脉冲 —— 不是只此一次
- 刷回去操作工改的六秒，被程序写回三十
- 真正的坑HD 保住了数，程序却把它改回来
坑：装载没条件 —— 每次上电都把 30 写回来
那把 D 全换成 HD，是不是就万事大吉了？不是。看图上这两句：上电首扫脉冲 SM2 一到，就把 30 写进 HD100。注意，它是每次上电都执行，不是只此一次。操作工昨天把延时调成六秒，今天一早送电，程序又把 30 刷回去，人家白调了。HD 确实保住了数，可程序自己动手把它改了回来 —— 这才是保持这件事真正的坑。
正解：给装载加一道门
0:39给装载加一道门
- AND= HD1 K0装载多串一个条件触点：标志为零才装载
- 标志HD1=0 表示这台设备还没初始化过
- 跳过HD1 已是一，以后每次上电都不再装载
正解：装载串一个 AND= HD1 K0 才放行
正解是给装载加一道门。图上第二行多串了一个条件触点：AND= HD1 K0。HD1 是我们自己划出来当标志的单元，为零表示这台设备还没初始化过。头一次上电，HD1 是零，装载照做，把 30 和 5 写进 HD100、HD102；装载完最后一句把标志置成一。以后每次上电，HD1 已是一，条件不成立，装载跳过 —— 操作工改的六秒就留住了。要把设备恢复成出厂状态，把 HD1 清回零再送电就行。
整张参数表搬进 HD
0:42整张参数表搬进 HD
- HD100装 30 管上料延时 —— 放保持区，掉电也在
- TMR T0 HD100 K100定时器设定值照样从表里读，一字不改
- 断一次电面板改的 60 还留着 —— 装载被标志挡住了
整张参数表搬进 HD：定时器、计数器都从表里读
把这道门装到整张表上。图上这段就是上一节那条表，只是全换成 HD 区：上电首扫、门开着才装载 —— HD100 装 30 管延时、HD102 装 5 管批数，最后把标志置一。定时器和计数器一个字都不用改：TMR T0 HD100 K100、CNT C0 HD102，设定值照样从表里读。差别在断电以后：面板上把 HD100 改成 60，断一次电再送电，装载被标志挡住，60 还在，延时就是六秒。
FD / 三个坑 + 预告
0:37FD、三个坑 + 预告
- 写只能用 FWRTMOV 往 FD 写是静默无效 —— 目标列里没有 FD
- BMOV FD0 D10 K2把 FLASH 里的参数读回来
- 下一节开始讲比较指令：把数值大小画成触点
FD 写只能用 FWRT：BMOV 读、FWRT 写
最后说 FD。HD 靠电池，电池没电就没了；FD 在 FLASH 里，是永久存放。但它有个规矩：写只能用 FWRT，比如 FWRT D100 FD0 K2 把参数搬进 FLASH；改用 MOV 往 FD 里写，不报错、值也进不去 —— 目标列里没有 FD。读回来用 BMOV FD0 D10 K2。三个坑：装载要加门、HD 和 FD 别混、FD 只认 FWRT。下一节，我们讲怎么比大小。