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同样是 CNT，数的东西不一样
0:39同样是 CNT，数的东西不一样
- 写法一样，数的东西不一样同样一句 CNT，普通计数器数条件通断，高速计数器数端子脉冲
- 普通计数器：数条件M0 挡三下，C0 数到三、线圈亮
- 高速计数器：数端子M1 挡三下、X0 一动不动，HSC0 一格没动
- 驱动条件只是启用开关通着它才认端子，光挡它没用
两种 CNT 对照：一个数条件，一个数端子
同样是 CNT，数的东西却不一样。第一条：M0 每通断一次，普通计数器 C0 就加一。头一下，C0 加一；再一下；第三下，C0 数到三，线圈亮起。第二条把计数器换成 HSC0。再把 M1 挡三下：又挡一下；还是三下，HSC0 一格都没动。因为高速计数器数的不是条件的通断，而是 X0 端子上的脉冲。M1 只是个启用开关，通着才认端子，光挡它没用。右下角 D0 是 HSC0 的累计值搬出来显示的。
编号不是随便配的：HSC2 只看 X3
0:40编号跟端子绑定：HSC2 只看 X3
- 编号跟端子绑定HSC0 看 X0/X1，HSC2 看 X3/X4，HSC4 看 X6/X7
- 规律：一半乘三编号的一半乘三，就是 A 相端子的号
- HSC2 数 X3在 X3 上打两下，D0 走到二
- 它不认别的端子换 X0 打一下，HSC2 一点反应也没有
HSC2 只认 X3：给 X0 打脉冲它不理
编号不是随便配的，它跟输入端子绑定。手册的分配表写着：HSC0 看 X0、X1，HSC2 看 X3、X4，HSC4 看 X6、X7。规律是编号的一半乘三，就是 A 相端子的号。图上用 HSC2，X3 就是它的 A 相。给 X3 来第一下，D0 走到一；再来第二下，D0 走到二。这时候换 X0 打第三下 —— HSC2 一点反应也没有，因为 X0 是 HSC0 的地盘。D0 还是二，它压根不认。
到值置 ON 并保持：断开也不清零
0:37到值置 ON、保持、断开不清零
- 到值就置 ONX0 数到三，线圈 HSC0 置 ON，Y0 跟着亮
- 不卡在设定值继续打，累计值继续涨
- 断开不清零M0 断开，线圈照样 ON，值停在三
- 合上接着累加从三接着走到四，不从零重来
到值置 ON：断开 M0 也不清零
数到设定值只是开始。CNT HSC0 K3：第一下，数到一；第二下，数到二；第三下，数到三，线圈 HSC0 立刻置 ON，右下角 Y0 也跟着亮 —— 它是拿 D0 跟三比出来的。第一件反直觉的事：它不卡在三上，你继续打它就继续涨。把 M0 断开，线圈照样 ON，累计值停在三，不清零 —— 普通计数器一断电就复位，它不。再把 M0 合上，从三接着走，到四，绝不像新的一样从零重来。
复位：RST HSC0 一条顶两条
0:37RST HSC0：一条指令清两样
- 只写编号不带 DRST HSC0，HSCD0 是同一寄存器的另一种叫法
- 数到四，还没亮先数到四，没到 K5 线圈不亮
- 一条指令清两样线圈复位 + 累计值双字清零
- 清完从零重数断开 M0 是清不掉的，必须 RST
RST HSC0：线圈和累计值一起清零
数上去之后怎么清回零？用 RST。写法是 RST HSC0，只写编号、不带 D，HSCD0 是同一寄存器的另一种叫法。先给 X0 打第一下，数到一；打第二下；打第三下；打第四下 —— D0 走到四，线圈没到 K5 所以还不亮。按一下 M1：它一次干两件事，线圈 HSC0 复位，累计值双字也清零，D0 跟着回到零。清完再打是从零重数。复位按钮一定接 RST，光断 M0 清不掉。
读和写：DMOV 是唯一的出口
0:37DMOV 读写：一进一出
- 不能直接用除 DMOV 外任何应用指令、比较指令都不行
- 先写：D20 进 HSC0DMOV D20 HSC0 把 D20 的数值塞进计数器
- 再读：HSC0 出 D0DMOV HSC0 D0 把累计值抄到 D0，才轮到比较触点
- 两端都是双字两个操作数都是 32 位，所以用 DMOV
一写一读：D20 进 HSC0，HSC0 出 D0
手册专门强调一句：它不能直接参与除 DMOV 以外的任何应用指令，比较也不行，必须先用读写搬进普通寄存器。第一条 DMOV D20 HSC0 是先写：把 D20 的数塞进计数器。第二条 DMOV HSC0 D0 是读：把累计值抄到 D0。读出来，才轮到 DLD>= 比较触点干活。把 D20 改成两百五，计数器就是两百五，读回 D0 也是两百五，Y0 亮；改成五十，Y0 灭。两头都是双字。
AB 相：B 相电平定方向
0:39CNT_AB：AB 相认正反转
- 多了 B 相X0 是 A 相脉冲，X1 是 B 相电平
- 电平常低就加X1 低电平，脉冲来一个加一
- 扳高就减X1 扳高，同样的脉冲往回退
- 编码器正反转这就是编码器认正反转的做法
AB 相：X1 低就加、X1 高就减
最后一种 AB 相。CNT_AB 不止用 X0，还搭上 X1：X0 是 A 相的脉冲，X1 是 B 相的电平，电平高低决定方向。X1 低时，每来一个脉冲加一：先打第一下，D0 走到一；再打第二下，D0 到二，Y0 亮起，表示到了。把 X1 扳高，方向就反了：往回第一下，D0 退到一；往回第二下，退到零，Y1 重新亮。同样是 X0 的脉冲，X1 一个电平就翻了方向。这就是编码器认正反转的做法。