📱 手机上看不到完整课程（数字人讲师需要电脑浏览器的 3D 支持）。下面是这节课的图文讲解 + 音频，内容完全一样，手机上也能完整学完。想体验完整课程，用电脑打开这一页即可。
仍然在手机上试试完整课程
四个区：同一个地址，读出来不一样
0:36同一个地址，四个区就是四样东西
- 四个区各有一本账线圈 / 输入线圈 / 保持寄存器 / 输入寄存器
- 同一个编号，四处不同值地址零：线圈区是一，寄存器区是二百五十六
- 一个回通断，一个回数值线圈区给开关量，寄存器区给数字
- 区选错，数全错，还不报错设备不会告诉你读错了区
同一个地址零：读线圈是一，读寄存器是256
上一课我们把数写出去、再读回来，用的是同一个地址。可仔细一看就发现问题：同样写地址零，读线圈区回来是一，读寄存器区回来却是二百五十六。原因在对面那台设备：它的地址空间分成四个区，线圈区、输入线圈区、保持寄存器区、输入寄存器区，各有一本账。同一个编号零，落在不同区就是四样东西。线圈区回来的是通和断，寄存器区回来的是数值。区要是选错，数就全错，而且不报错。
八个功能码：读四条、写四条
0:35八个功能码：四条读、四条写
- 八个号，读四写四读 01/02/03/04，写 05/06/0F/10
- 名字末尾定读还是写末尾 R = 读，末尾 W = 写
- COLR / INPR / REGR / INRR四条读：线圈、输入线圈、寄存器、输入寄存器
- COLW / REGW / MCLW / MRGW四条写：单线圈、单寄存器、多线圈、多寄存器
功能码 06H 写一个，03H 再读回来
定了区，还要说清是读还是写。Modbus 给每个动作编了个号，叫功能码。读的四个号是一到四，写的四个是五、六，另外两个两位数写一串。信捷把八个号做成八条指令，看名字就能分：末尾是 R 的读，末尾是 W 的写。COLR、INPR、REGR、INRR 是四条读；COLW、REGW、MCLW、MRGW 是四条写。读的四条、写的四条，一条一条对上。
★ 地址是十六进制：Y0 是 6000H，不是 6000
0:38手册的地址全是十六进制
- 手册地址是十六进制M0 和 D0 都是零，X0 是 5000H，Y0 是 6000H
- ★ Y0 是 6000H，不是 60006000H 换成十进制 = 24576
- 写成 K6000 就跑到别处位置全错，程序还不报错
- 同一指令，两个数差得远H6000 出 24832，K6000 出 6256
H6000 出 24832，K6000 出 6256
再看地址本身。手册那张对照表里的地址全是十六进制。M0 是零，D0 也是零；X0 是 5000H，Y0 是 6000H，T0 是 A000H，C0 是 B000H。最容易栽的是 Y0：它的地址 6000H，换成十进制是两万四千五百七十六，不是六千。你要是写成 K6000，读到的是另一个地方。看这一屏：写 H6000 读回来两万四千八百三十二，写 K6000 读回来只有六千二百五十六。
数值不看进制：三种写法一样
0:37数值不分进制，只看值相不相等
- 地址看进制，数值不看只要值相等，三种写法都行
- B10000 = K16 = H10手册原话：三条指令功能相同
- 二进制 111110100 = 500换成十六进制就是 1F4
- 读回来三个都是 500写法不同，结果一模一样
三种写法送 500，读回三个都是 500
地址要按十六进制写，可数值反过来，怎么写都行，只要值相等。手册上专门讲了一条：B10000、K16、H10 是同一个值，所以这三条写指令效果完全一样。看这一屏，三个不同的地址，分别用 B111110100、K500、H1F4 三种写法送数。111110100 这个二进制数，换成十进制是五百，换成十六进制就是 1F4。三条指令跑完，读回来三个都是五百。写程序挑顺手的写法，别在这儿跟自己较劲。
装不下占两格：32 位数据
0:3432 位装不进一格，就占两格
- 一格只有十六位最大 65535，再大就装不下
- 装不下就拆两格低字在前、高字在后，这就是双字
- 字节数 = 个数 × 2手册 6-2-4 的明规矩
- 两格一起送，一起回4464 和 1，原样过去原样回来
32 位占两格：低字 4464，高字 1
还有一种情况会让地址对不上：数值太大。一格寄存器只有十六位，最大装到六万五千五百三十五。想送七万，一格装不下，得拆成两格，这就是双字。手册上讲，多个寄存器写的时候，字节数等于个数乘二，一个寄存器占两个字节。看这一屏：先把七万装进 D40、D41 两格，低字在前、高字在后，读出来是四千四百六十四和一。再把这两格送到对面，读回来一模一样。
线上一串数：站号、功能码、地址、数据、校验
0:38一串数 = 站号 + 功能码 + 地址 + 数据 + 校验
- 手册的现成例子一串十六进制，五段拼起来
- 对 D2 写 5000D2 的地址是 2，功能码 06H
- 5000 就是 13 88数据也按十六进制看
- 发什么、回什么，才算成功通讯监视面板上一条条看
写 D2 的地址是 H2，数据是 H1388
最后看看这一串数在线上长什么样。手册上有个现成例子：对 D2 写五千。D2 的地址是二，功能码零六，数据五千换成十六进制是 13 88，再加两字节 CRC 校验。合起来就是：01 06 00 02 13 88，后面跟两个校验字节。上位机发这一串，PLC 原样回这一串，就说明写成功了。地址和数据都按十六进制对，看错一位就写错地方。这一串在通讯监视面板上能一条一条看到。