第29课 · 发出去成没成：通讯标志位与出错码

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三个标志位：在跑 / 在发 / 收到了

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三个标志位：执行中 / 发送中 / 接收完成

• 三个标志位，每十个一组加零执行中、加二发送中、加三接收完成
• 前两个一闪而过执行中与发送中都是脉冲，扫描里就灭了
• ★ 接收完成要亲手清置 ON 后一直亮，RCVST 才复位
• 不清，下一包进不来清干净了才收得下下一条

收到灯亮，按释放才灭（SM163）

通讯发出去，怎么知道成没成？信捷给了三个标志位，按串口排、每十个数一组。加零是 Modbus 正在执行，加二是自由格式正在发送，加三是自由格式接收完成。前两个是脉冲，指令一执行就置 ON、一完成马上置 OFF，一闪就过去了。第三个不一样，收到数据它置 ON，然后一直亮着，要你亲手清。看这一屏：先收一包数据，接收完成灯亮；再按一下释放，灯才灭。不清它，下一包就进不来。

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★ 换了串口，标志位也换

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同一条指令，串口一换，标志位就换地方

• 手册自己就这么提醒以串口 2 为例，用别的口请看附录
• 指令一字没改，灯换了串口改了，要看的标志位就挪地方
• 串口 0 → SM143底址 140 加 0，再加 3
• 串口 3 → SM173底址 140 加 30，再加 3

串口0落SM143，串口3落SM173

标志位是按串口分的，这点最容易栽。手册自己都写着：以串口二为例，相应的通讯标志位是串口二的，要用别的串口请参考附录。意思就是，同一条指令，串口改了，你要看的那盏灯也换地方了。看这一屏：两条一模一样的接收指令，一条走串口零，一条走串口三。串口零的接收完成落在 SM143，串口三的落在 SM173，两盏灯各归各的槽。

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结果寄存器：0 就是成了

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灯看有无，数看结果：0 就是正确

• 灯看有无，数看结果结果寄存器跟标志位一一对应
• 零就是没错加零 = Modbus 执行结果，0 = 正确
• 读回 756，SD160 = 0数据回来了，结果码也是零
• 判断通没通就看它程序里比一下是不是零

D20 = 756，SD160 = 0 就是成了

灯只能告诉你有没有，具体什么结果要看寄存器。每个串口都有一组结果寄存器，跟标志位一一对应，加零那一格就是 Modbus 指令的执行结果。这里的规矩很简单：零就是正确，没错。看这一屏，从一号设备读三个寄存器回来，读数条上 D20 出来七百五十六；再看结果寄存器，SD160 是零。这一趟就是成了。以后程序里判断通没通，就看它是不是零。

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★ 对面没接线怎么办：101 和异常从站号

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对面没接线：101 超时，还说清是哪一台

• 最常遇到的：对面没接上线没接、设备没上电，都算
• 接收超时给 101读不到就是读不到，别当成读到零
• ★ 还说清是哪一台异常从站号那一格直接出站号
• 另两种：182 和 402站号 > 254 报 182；个数给多了报 402

站号6没接线：SD160跳101，SD165出6

最常遇到的故障，是对面那台设备根本没接上。这种情况下接收会超时，结果寄存器给一百零一，另一格还会告诉你是哪一号设备没理你。看这一屏，第一条读一号设备，数据回来了；第二条改读六号，六号不在线上，数据没搬回来，结果寄存器跳一百零一，异常从站号出六。另外两种错也要认：站号超过二百五十四报一百八十二，个数要多了报四百零二。

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收到了几个字节：SD144

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这一包收进来几个字节：SD144

• 一包收进来几个字节自由格式必看的第三个量
• 按字节算，不含首尾符起始符、终止符都不算
• 发 4 个字节 → 那格出 4两个寄存器正好四个字节
• 知道长度才切得开程序靠它判断一包到哪儿为止

发 1111 出去、收回来，字节数出 4

自由格式那头，还有个数是必须知道的：这一包到底收进来几个字节。手册讲得很清楚，这个数按字节算，不包含起始符和终止符，它就放在接收完成标志后面那一格。看这一屏，先把 D50 里的 1111 发出去，四个字节，正好两个寄存器；再收回来，接收字节数那格出四。知道收了几个字节，程序才知道这一包数据到哪儿为止，下一包才好接着切。

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预告：不会 Modbus 的设备怎么聊

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不会 Modbus 的设备，下一课用自由格式

• Modbus 这条线走通了认口、对地址、看标志位，齐了
• 还有设备不认 Modbus只肯按厂家自己的格式收发
• 这就得用自由格式自己拼报文、自己管收发
• 下一课讲怎么跟它说不会说 Modbus 的设备怎么聊

不会 Modbus 的设备，下一课用自由格式聊

到这里，Modbus 这条线基本走通了：认了口、对了地址、会看标志位和结果码。可现场还有一类设备，它不支持 Modbus，只肯按厂家自己的格式收发一串数。这时候就得用自由格式，自己拼报文、自己管收发。下一课我们就讲这个：不会讲 Modbus 的设备，怎么跟它说上话。