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为什么还要自由格式：仪表只认自己的协议
0:36设备不认 Modbus，只认自己那套字节
- 一半设备不认 Modbus现场很多仪表只走厂家协议
- 只认厂家自己那套字节一个字节一个字节往外发
- 四个字符：冒号 R T 回车冒号开始、R 读、T 温度、回车结束
- 查表得 3A 52 54 0DASCII 码值
四个字符装进 D0~D3：3A 52 54 0D
前面几课讲的都是 Modbus。可现场还有一半设备不认 Modbus，它们只说厂家自己那套字节协议。例如一台温控仪表，读温度要发四个字符：冒号、R、T、回车。冒号是数据开始，R 是读，T 是温度，回车表示这一帧结束。查 ASCII 表，这四个字符的码值是 3A、52、54、0D。Modbus 翻不出这四个字符，只能自己一个字节一个字节往外发。看这一屏：四条传送，把四个码值装进四格。
一条 SEND，把数据块推出去
0:29SEND：首地址、字节数、串口，三样
- 三样：首地址、字节数、串口本地数据从哪一格开始，发几个字节，走哪个口
- 从 D0 起发四个字节走串口二
- ★ 第三个数是字节数不是寄存器个数，最容易弄错
- 结果格出零就是发成了发送结果按串口分槽
从 D0 起发 4 字节，走串口 2
数据装好了，一条发送指令就把它推出去。SEND 后面跟三样东西：本地数据从哪一格开始、发多少个字节、走哪个串口。看这一屏：从 D0 开始发四个字节，走串口二。要特别留意第三个数不是寄存器个数，是字节数，这是最容易弄错的地方，下一段细讲。发完，结果寄存器按串口分槽记一笔，出零就表示这次发送成功了。
★ 字节数和寄存器个数，不是一回事
0:29一个寄存器两字节：字节数 ≠ 格子数
- 一个寄存器装两个字节四个字节两格、八个字节四格
- 十六位缓冲：先低后高高低字节都发，低字节在前
- ★ 八位缓冲只发低字节四个字节就要占四格
- 算错就是半截数据字节数一样，格子差一倍
8 个字节 = 4 格（每格 2 字节）
这里必须说清楚。一个寄存器装两个字节，所以四个字节就是两格，八个字节是四格。手册把这叫十六位缓冲，发送的时候先发低字节、再发高字节。还有一种是八位缓冲，只发寄存器低字节，四个字节就要占四格。看这一屏：八个字节从 D0 开始，四格一起走。两种模式下字节数一样，占的格子差一倍。算错了，发出去的就是半截数据。
收回来：RCV 之后灯亮
0:30RCV：收到哪一格、收几个字节、哪个口
- RCV 也是三样收到哪一格、收多少个字节、哪个串口
- 收完标志置 ON，一直亮要手动清
- 加三那一档，按串口分槽上一课讲过的接收完成位
- 数据回到 D10、D11字节数出四
收回来 D10/D11，灯亮、字节数出 4
发出去以后就得收。接收用 RCV，后面也是三样：收到的数据从哪一格开始放、收多少个字节、哪个串口。收完，接收完成标志置 ON，然后一直亮着，要你亲手清。这个标志上一课刚讲过，就是加三那一档，按串口分槽，收了几格数据也存在结果区。看这一屏：先发后收，数据回到 D10 和 D11，灯亮、字节数出四。
★ 照手册的例子：跟温控仪表说上话
0:34两格装四个字符：3A 52 54 0D
- 手册的现成例子温控仪表要四个字符
- 低字节放冒号、高字节放 R第二格放 T 和回车
- 因为先低后高摊开正好 3A 52 54 0D
- 一条 SEND 一条 RCV不认 Modbus 的仪表就是这么聊
两格装四个字符：3A 52 54 0D
手册里有个现成的例子。温控仪表要那四个字符，我们把它们装进两格：第一格低字节放冒号、高字节放 R，第二格低字节放 T、高字节放回车。为什么要这么摆？因为发送时先低字节后高字节，这么摆摊开正好是 3A、52、54、0D 四个字节。摆好以后一条 SEND 把四个字节发出去，一条 RCV 把仪表回的数值收回来，这就是跟一台不认 Modbus 的仪表打交道的全过程。
预告：网线也能通讯（以太网）
0:24串口讲完了，下一课上网线
- 串口这条线齐了认口、配参数、Modbus、自由格式
- 还有一半设备走网线网口是一种新的通讯口
- 怎么开一条连接打开、收发、关闭
- 下一课讲以太网网口通讯
下一课：网线也能通讯（以太网）
到这里，串口这条线上的活基本齐了：先认口、把参数配对，再用 Modbus 读写，设备不认 Modbus 就上自由格式，自己拼报文。可现场还有一半设备是走网线的。网口怎么配、怎么用一条指令把连接打开、发出去的报文又该长什么样，这些是下一课的内容。下一课我们就讲以太网。