第31课 · 网线也能通讯：以太网 / Modbus-TCP

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一根网线连一片：先建链（S_OPEN）

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网线三步走：打开 → 收发 → 关掉

• 一半设备走网线一根线连一大片，快且远
• 三步走打开连接、收发数据、关掉
• S_OPEN 五个操作数套接字 / 类型 / 模式 / 参数块 / 标志位
• 一次上升沿建链已连接灯亮

S_OPEN：一条指令把连接建起来

前面几课走的都是串口：认口、配参数、Modbus、自由格式。现场还有一半设备是走网线的。网线的好处很直接：一根线能连一大片，速度快、距离远，也不用记哪台挂在哪个串口。以太网这活分三步：先用一条指令把连接打开，中间收发数据，完事再关掉。打开这一步用 S_OPEN，五个操作数：套接字编号、通讯类型、工作模式、参数块首址、标志位首址。看这一屏：一次上升沿就建起一条 TCP 连接，已连接那盏灯亮起来。

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M_TCP：一条指令读一台 Modbus 设备

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M_TCP：六个操作数，一条指令读完

• 只用一条 M_TCP以太网读 Modbus 设备就这一条
• 六个操作数站号 / 功能码 / 目标址 / 数量 / 本地址 / 套接字
• 少了串口、多套接字口在前一步 S_OPEN 就开好了
• 四个数落进 D20~D23756 757 758 759

先建链，再读回 4 个寄存器到 D20

连接建好，接下来读数据。以太网读一台 Modbus 设备只用一条 M_TCP，六个操作数：远端站号、功能码、目标首址、数量、本地首址、套接字编号。跟串口那条 REGR 比，这里少了串口、多了一个套接字编号——因为口在前一步就开好了。看这一屏：先建链，再把四个寄存器读回 D20 到 D23。落数的时候，套接字一的已连接灯已经亮着，读回来的四个数就是 756 到 759。

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★ 上手最容易栽的两个坑

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参数块怎么摆 + 端口必须 502

• 参数块占十格从参数块首址开始算
• ★ IP 一格装两段高字节一段、低字节一段
• HD101 = H0A0010.0 两段挤在一格里
• ★ 端口必须 502填 1111 → 出错码 50

端口填 1111 → 出错码 50（必须 502）

先看参数块怎么摆。参数块从 HD100 开始，占十格。本机端口占第一格；后面两格装目标 IP，但不是一格一个数——每一格装两段，高字节一段、低字节一段。目标十点零点零点五，写成 HD101 等于 H0A00、HD102 等于 H0005。第二个坑更隐蔽：走 Modbus 的以太网，目标端口必须填 502，填别的连不上，出错码五十。看这一屏：端口填 1111，标志位里的错误灯就亮了。

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网线那头的自由格式：S_SEND / S_RCV

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不认 Modbus 的，也走网线自己拼

• S_SEND 发、S_RCV 收跟串口那两条用法一样
• 串口号换成套接字编号其余三样照旧
• 发四格、收四格收到的是每格的低字节
• ★ 缓冲 8 位还是 16 位八位只发低字节

八位缓冲：发的是四格，收回只剩低字节

网线那头也可能是一台不认 Modbus 的设备，那就用自由格式：S_SEND 发、S_RCV 收，用法跟串口那两条一模一样，只是把串口号换成了套接字编号。三样东西照旧：本地首址、字节数、套接字。看这一屏：先开套接字二，把四格发出去、再收回来，收到的是每格的低字节。缓冲方式那条老规矩照旧：八位缓冲一格只发低字节，十六位缓冲高低字节都发、低字节在前。

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上线前设本机 IP：IPSET

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IPSET：把本机 IP 写进去

• S_CLOSE 一个操作数关掉后这个套接字不能再收发
• IPSET 三样本地首址 / 个数 / 串口号
• K4 只写 IPK12 连掩码和网关一起写
• 落进 SD1905/SD1906IP 网络号 + IP 站点号

IPSET 把 10.0.0.5 写进 SD1905

连接用完了要关掉，用 S_CLOSE，只有一个操作数：套接字编号。关掉之后，这个套接字上的收发就都不能执行了。还有一条上线前常要做的：设本机 IP。用 IPSET，三样：本地寄存器首址、个数、串口号。个数写 K4 只写 IP，写 K12 就连子网掩码和默认网关一起写。看这一屏：十点零点零点五写进 HD200 到 HD203，落进 SD1905 和 SD1906 两格。

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收束：不是所有 XD 都有网口

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通讯章收束：从串口一路讲到网线

• 不是所有 XD 都有网口先看型号再动笔
• 带 E 的才有XD3E / XD5E / XL3E + 整个 XDH / XG
• 通讯这一章齐了认口 → 参数 → Modbus → 自由格式 → 以太网
• 往后回到指令本身继续往下讲

通讯章收束：从串口一路讲到网线

最后提醒一句：不是所有 XD 都有网口。手册上写得很清楚，只有型号里带 E 的那些才有，比如 XD3E、XD5E、XL3E，还有整个 XDH 和 XG 系列。买机器的时候漏看了那个字母，程序写得再对也连不上。到这里，通讯这一章就齐了：从认口、配参数，到 Modbus、自由格式，再到今天的以太网。往后的课，我们回到指令本身接着往下讲。