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毫秒级的定时器
0:37毫秒级的定时器
- 跟普通定时器不同普通定时器写的是几个时基
- 1ms 为单位写多少就是多少毫秒
- 32 位最大数到二十一亿多
- ★ 编号只取偶数ET0 到 ET24
写一百，就是一百毫秒
前面讲的定时器，写的是多少个时基：一百毫秒的时基，写十才是一秒。要按毫秒卡时间，就得换个定时器。精确定时器 ET 以毫秒为单位，写多少就是多少毫秒，中间不用再乘时基。它是三十二位的，最大能数到二十一亿多，够数二十多天。启动它用这条指令，助记符是 STR：第一格写定时器编号，第二格写定时值。编号只能写 ET，而且只取偶数，从零号一直排到二十四号。这一段用上升沿触点，按一下启动一轮。
读它要走双字传送
0:35读它要走双字传送
- 位和字两回事到点是位，数到几是字
- 读法双字传送 DMOV
- 不受扫描周期影响手册原文
- ★ 双字占两个读零号也就占了一号
读计数值，要走双字传送
光知道到没到点还不够，现场常要问它现在数到几了。ET0 到点是一个位，只有通和断；已经数了多少毫秒是一个数，得用数据传送读出来。写法是双字传送 DMOV，把 ET0 送进数据寄存器。手册专门注明，这条读取拿到的是当前值，不受扫描周期影响。因为是三十二位，它要占两个连续的数据寄存器，读零号就同时占了一号。画面里读数条上的数字一路往上走，那就是它已经数过多少毫秒。
到点之后：保持还是重来
0:37到点之后：保持还是重来
- 两句看着矛盾保持，还是循环
- 区别在触点上升沿，还是常开
- ★ 一句话记住到点那一刻看条件还在不在
- 画面这一版上升沿，所以停住
到点那一刻，看条件还在不在
手册里有两句话看着互相矛盾：一句说数到一百毫秒，ET0 置位，计数值保持一百不再变化；另一句说到点立即置位并清零重新开始，循环往复。区别在驱动这个框的触点。上升沿触点只在触发那一拍接通，等数到一百毫秒时它早就断开了，所以计数值停住不动。常开触点一直接通，到点那一拍条件还在，于是清零重来，一轮接一轮。一句话记住：到点那一刻，看条件还在不在。画面里用上升沿触点，所以数到一百就停住。
停表不是清零
0:40停表不是清零
- 清零用 RST计数和标志一起清掉
- 停止用 STOP后面也写 ET 编号
- ★ 停表不是清零当前值留着
- ★ 同名两条按操作数区分
停表用 STOP，清零用 RST
启动了，还能中途叫停。这一族第三条是停止精确定时。先说清零：复位 RST 后面跟 ET 编号，把计数值和到点标志一起清掉。再说停止，助记符是 STOP，后面也写 ET 编号。手册原文是，立即执行 STOP，停止精确定时，刷新计数值。注意它是停表，不是清零；计数停住，当前值留着。还要留个心：STOP 前面还有一条脉冲停止，两条同名。信捷按操作数区分：写 ET 是停精确定时，写脉冲口是停脉冲。
到点去跑一段程序
0:37到点去跑一段程序
- 到点产生中断标记跳去执行一段子程序
- 标号怎么排三千加编号的一半
- 中断里可以再启动手册专门写了
- ★ 一个经典用法到点翻转输出就是振荡波形
到点就跳进 I 三千那一段
精确定时还有一手：到点的时候，它会产生一个中断标记，让程序跳去执行一段子程序。中断程序写在主程序结束之后，加一个中断标号。零号精确定时器对应 I 三千，二号对应 I 三千零一，公式是三千加编号的一半。子程序写完用中断返回。手册专门写了：允许在中断里面再次启动精确定时。于是有了经典用法：五百毫秒精确定时，到点就把输出翻转，翻转两次正好一个周期，一千毫秒。按下 X0 启动循环，松开就停。
开多久，灌多少
0:40开多久，灌多少
- 开多久灌多少这一台要三千毫秒
- 同时开同时关阀门和定时器一起动
- ★ 为什么不用普通定时器精度受扫描周期影响
- 一族三条收官启动 读取 停止
阀开三秒，到点自己关
手册给了一个灌装机的例子：阀门开多久，就灌多少。这一台要求是三千毫秒。按下启动按钮，阀门和精确定时器同时打开；定时时间一到，阀门和定时器同时关闭。为什么不干脆用普通定时器？普通定时器最小十分之一秒，精度也受扫描周期影响，所以手册专门推荐用精确定时来保证容量精度。画面里 X0 一按下，阀门打开、计时器开始往上数；等数到三千，阀门自己关掉。这一课就把这一族讲完了：启动、读取、停止，还有到点中断。