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卡上得先有东西
0:36卡上得先有东西
- 它是什么PLC 卡槽里的小存储卡
- 三条硬规定32G 内、FAT32、以太网型不支持
- 文件怎么放data001~data999.csv，放根目录
- 表格从第一行开始第一行是类型申明
读第 1 列第 2 行，D20 拿到数
SD 卡是插在 PLC 卡槽里的一张小存储卡，程序能读它也能写它。用之前记三条：容量不能大于 32G，必须先格式化成 FAT32，以太网型 PLC 不支持。卡上的文件名是固定的，从 data001.csv 到 data999.csv，而且要放在根目录下。文件内容就是一张表格，第一行写数据类型，第二行开始才是数据。这张卡上已经放好一个文件，画面里 M0 一合上，程序就把第一列第二行读了出来。
表格长什么样
0:35表格长什么样
- 第一行不是数据是类型申明
- 四种类型W / DW / F / S
- ★ 定宽不够宽就在左边补空格
- 双字占两个寄存器第二列读进来是两个数
第二列是双字，占两个寄存器
打开这个文件，它其实就是一张表格。第一行不是数据，是类型申明，写这一列用哪种类型。一共四种：单字 W 占六个字符，双字 DW 占十一个字符，浮点 F 后面跟整数位和小数位，字符 S 后面跟的是占用几个字。每种都按固定宽度排好，数不够宽就在左边补空格，列与列之间用逗号隔开。所以第二列的双字，读进来要占两个寄存器。画面里 M0 一合上，读出来的就是两个字。
读的三个地址
0:39读的三个地址
- 第一个操作数参数首地址，连带 D0~D2
- D0~D2 各放什么索引号 / 列号 / 行号
- 第二个操作数要读几个字
- ★ 行号怎么算第一行 = 类型下面那行
手册读例：D20 读出 -32765
读卡用 READSD 这条指令，后面跟三个操作数。第一个是参数首地址 D0，它连着占三个寄存器：D0 放文件索引号，D1 放列号，D2 放行号。第二个操作数是 D10，写要读几个字。第三个是 D20，读到的数据就放在它开始的寄存器里。行号从数据行开始算，第一行就是类型申明下面那一行。手册的例子是索引 1、第一列、第二行，取一个字，读出来正好是 -32765。画面里 M0 一合上就能看到。
把数写回卡上
0:38把数写回卡上
- 操作数排法和读几乎一样
- 第三个操作数数据从哪来
- 参数块可共用读出来改完再写回去
- ★ 行数超了会扩展扩展很慢，别这么用
写进第三行，再读回来对照
写卡用 WRITESD，操作数的排法和读几乎一样。第一个还是参数首地址，里面照样是索引号、列号、行号；第二个是要写几个字；第三个换成了数据来源的首地址。参数块可以跟读共用一套，读出来的数改完就能原样写回去。要注意：行号超过卡上实际行数，文件会被自动扩展。手册叮嘱过，扩展很慢，会影响扫描周期，别这么用。画面里 M0 一合上，先把 D50 写进第三行再读回来，D20 和 D50 就对上了。
出错看哪一个
0:38出错看哪一个
- 错误写在哪特殊寄存器 SD453
- 常见的几个码0 成功 / 4 文件不存在
- ★ 一笔不能只读一半字数对不上就报 28
- 看画面读不存在的文件 → 4
读不存在的文件，状态字报 4
读写出错不会停机，它把结果写进特殊寄存器 SD453。零是成功，四是文件不存在，二十四是文件索引号不合法，索引只能从一到九九九；二十五是列号超出了文件的列数；二十六是行号小于一，或者超过了实际行数；二十七和二十八都跟要读几个字有关。手册还叮嘱一条：一笔数据不能只读取其中一部分，字数跟类型对不上就要报二十八。画面里故意去读一个不存在的文件，状态字立刻变成四，D20 一动没动。
一批数据一起搬
0:35一批数据一起搬
- 列号写 0第二个操作数变成行数
- 整行怎么放按列顺序排进寄存器
- 写回去也一样从左到右、从上到下
- 看画面一行三个格子一次读完
列写 0，一整行三个格一起读
最后说一个巧办法：如果列号写零，那第二个操作数就不再是字数，而是行数，一次把整行搬走。比方说索引一、列号零、行号一、字数一，意思是从第一行开始读一行；这一行有几列、每列占几个字，它自己算好，按列的顺序放到 D20 开始的寄存器里。手册里写进去的顺序也是这个路子：先第一列第一行，再第二列第一行，从左到右、从上到下。画面里列号写零，一行三个格子一次就读完了。