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为什么要这么一块
0:36为什么要这么一块
- 要解决什么有些活得排队做
- BLOCK一段特殊的程序块
- ★ 顺序执行一条做完才轮到第二条
- 怎么围起来SBLOCK 开头，SBLOCKE 收尾
最小的一块：SBLOCK 起、SBLOCKE 收
前面几十课，程序都是一个扫描周期里从头跑到尾，每行都走一遍。可有些活是要排队的：第一段脉冲发完了，才能发第二段。信捷为此准备了顺序功能块，简称 BLOCK。它是一段特殊的程序块，里面的指令按同一条原则执行，也就是顺序执行：条件成立的先执行，一条做完了，才轮到第二条。手册说得很直白，这是它和一般流程最大的不同。画面里是最小的一个块，SBLOCK 开头，SBLOCKE 收尾。
一段 BLOCK 怎么写
0:34一段 BLOCK 怎么写
- 一行开头SBLOCK 加块号
- 一行收尾SBLOCKE 加同一个块号
- ★ 两个数最多写 100 个，同时只跑 8 个
- 块外照旧块外的程序不会被吃掉
块里两条传值，块外输出照旧
一个顺序功能块的写法很简单：一行开头、一行收尾。SBLOCK 后面跟块号，从一到一百；中间就是我们自己写的指令；最后用 SBLOCKE 加同一个块号收尾。块号要一一对应。数量上记住两个数：一个程序里最多能写一百个块，但同一时间最多只能跑八个。块头和块尾都只是标记，不是开关，块外面的程序照旧跑，不会被吃掉。画面里块里放两条传值，块尾后面那条输出照样点亮。
常开触发：一直循环
0:29常开触发：一直循环
- 常开/常闭条件通着就一直循环
- ★ 走完回头执行完最后一条立刻重来
- 所以会怎么样自加的数值不停地涨
- 多个块并排条件同时通就同步执行
条件通着，两条自加都在涨
触发条件用常开或者常闭线圈时，块会一直循环。手册的说法是：从块的最上面往下执行，执行完最后一条指令，立刻重新从头再来一遍，只要条件还通着，就一直转下去。所以块里写一条自加，D10 会不停地涨，它不是只跑一遍，而是被反复执行。手册还举了三块并排的例子：条件同时通着的时候，这几个块是同步执行的，谁也不等谁。
上升沿触发：只跑一遍
0:31上升沿触发：只跑一遍
- 换成上升沿每触发一次只走一趟
- ★ 不循环跑完就停住
- 数字怎么变一个脉冲各加一
- 怎么选一直转用常开，跑一遍用沿
一个上升沿，两个数各加一就停
把触发条件换成上升沿，性质就完全变了。手册的原话是：当触发条件由线圈的上升沿触发时，每触发一次，块就由上至下依次执行一次，不会循环执行。所以同样是两条自加，用上升沿驱动，来一个脉冲，两个数各加一，然后就停在那里不动了；再给一个脉冲，才又各加一。什么时候用哪种？要它一直转就用常开，只跑一遍就不再跑，就用上升沿。
条件断开不是立刻停
0:31条件断开不是立刻停
- ★ 反直觉条件断开不是立刻停
- 手册怎么说完成最后一次扫描再停
- 为什么手头这一遍必须做完
- 要真停怎么办得用专门的暂停指令
条件已关，块却还在跑
有一条稍微有点反直觉，一定要记住：触发条件断开，块不是立刻停。手册的原话是，条件断开时 BLOCK 并不会立即停止，而是完成最后一次扫描，把没执行的程序执行完毕以后才停。换句话说，断开条件只是一道不再启动的命令，手头这一遍必须做完。真要让块中途停下，得用专门的暂停指令。画面里脉冲还没发完就把条件关掉，块照样把它跑完。
多个块一起跑
0:30多个块一起跑
- 多个块条件成立的那个就执行
- 同时成立几个块同步跑
- 数量上限最多 100 个、同时 8 个
- 下一课进块里看怎么排队
两个块各管一条，同时往上数
最后说两个块的情况。手册讲得很清楚：存在多个 BLOCK 时，执行方式和一般程序一样，哪个条件成立哪个就执行，几个块就同步跑，谁也不等谁。所以流水线上两条互不相干的动作，可以各写一个块，各管各的。数量上再强调一遍：程序里最多能写一百个块，但同时最多只能运行八个。下一课我们进块里面看，看它到底怎么排队、怎么跳过某一级。