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一条做完才轮到下一条
0:33一条做完才轮到下一条
- 手册怎么说按扫描时间顺序执行
- ★ 关键在先后一条执行完才轮到第二条
- 所以能放心写前一段没做完，后一段不抢跑
- 看画面脉冲没发完，后面两条一直等
脉冲还在发，后面两条一个都没动
上一课说了块里的程序是排队的，这一课就把这件事看透。手册的原话是：块内部的程序按照扫描时间顺序执行，条件成立的先执行，一条执行完了，才轮到满足条件的第二条。注意，这里说的不是同时，是有先后的。所以块里可以放心写两段互相依赖的动作，前一段没做完，后一段绝不会抢跑。画面里第一条就是发脉冲，后面的传值和自加都排在它后面，只要脉冲还没发完，它们就一直等着。
两条脉冲一前一后
0:31两条脉冲一前一后
- 手册的例子块里连着两条脉冲
- 怎么排的Y0 发完才轮到 Y1
- ★ 顺序执行一个条件也照样一条一条来
- 看画面第一条在发，第二条不动
第一条脉冲还在发，第二条纹丝不动
手册举过一个很典型的例子：块里连着写两条脉冲指令，第一条发给 Y0，第二条发给 Y1，后面还有一条读模块。这三条不是一起发的，扫描周期图上是这样排的：第一个周期发 Y0，Y0 发完了，才轮到发 Y1，Y1 也发完了，最后才轮到最后那条。所以同一个块里，哪怕只有一个执行条件，动作照样是一条一条来的。画面里第一条还在发，第二条纹丝不动。
不想做的那条就跳过
0:30不想做的那条就跳过
- 要解决什么某一条暂时不做
- 忽略条件 SKIP条件成立就跳过
- ★ 只跳这一条前后两条照做
- 看画面中间那条一直没动
M3 开着：中间那条停住，前后两条在涨
块里有时候希望某一条暂时不做，这就用得上忽略条件，助记符是 SKIP。手册的说法很直接：条件成立则跳过不执行，条件不成立或者为空就执行。等于给这一条挂了个开关，开关一通，这条就被跳过，它前后两条照做不误。在梯形图上它是一个独立的小框，写在这个梯级的最前面。画面里 M3 一直开着，中间那条自加就一直没动，前后两条各涨各的。
一个块里能分好几段
0:29一个块里能分好几段
- 能分几段每段自己的忽略条件
- 互不干扰M3 只管第一段
- ★ 硬规矩一条指令最多挂一个
- 看画面第一条停、第二条涨
M3 跳第一段、M4 放行，第二条在涨
一个块里可以放好几段程序，每一段都有自己的忽略条件，管自己那一段做不做。比如第一段用 M3 管，第二段用 M4 管，互不干扰：M3 接通只跳过第一段，第二段照样跑。这里有一条硬规矩要记牢：一条指令最多只能挂一个忽略条件，不能像触点那样串两个上去。画面里 M3 开着、M4 关着，所以第一条自加停着，第二条一直在涨。
忽略条件只认 X 和 M
0:27忽略条件只认 X 和 M
- 手册的死规定只能是 M 或 X
- 哪些不行T、C、S 都不认
- 还要不带偏移带变址的写法不行
- 看画面X0 和 M3 都好使
X0 和 M3 都能当忽略条件
忽略条件不是什么都能用。手册写得很死：只能是 M 或者 X 这两种位软元件，而且不带偏移。T、C、S 这些不行，带上变址的写法也不行，写上去了程序也不会认。所以看到块里有跳过条件，先看它是不是 X 或者 M。画面里第一段用的就是输入 X0，一样好使；第二段用 M3，两种写法都合法。
块里别放什么、脉冲口怎么分
0:33块里别放什么、脉冲口怎么分
- 块里别放高速计数、脉宽调制、P/I 都别放
- 别塞进 STL块和流程分开写
- 脉冲口规矩各用一个口，别抢一个
- 看画面两个块各用一个口
两个块各用一个脉冲口，同时跑
最后几条编写上的规矩，违反了程序照样能写，但运行时容易出问题。第一，块里不要放高速计数和脉宽调制这两条输出指令。第二，P 和 I 这类标签指令写进去也不起作用。第三，不建议把块塞进流程 STL 里，容易出意想不到的问题，最好把两者分开写。脉冲口还有讲究：不同的块尽量各用一个口，主程序和块更不能抢同一个口。画面里两个块各用 Y0 和 Y1，谁也不碍谁。