C 语言功能块是什么：自由计数器

从这课起，梯形图之外多一种写法：C 语言功能块。画面上这台机器里跑着一个最简单的例子——自由计数器，每个扫描周期把 HD2 加一，加到超过 HD1 就点亮 HM0。别急着自己写，先看懂它每一步在干什么。

C 功能块的入口固定叫 plc_main，返回值和参数都是空的。每个扫描周期它被调用一次：扫一拍，执行一遍；再扫一拍，再执行一遍。没有循环、没有等待，所有状态靠自己记在寄存器里。这一点跟梯形图一个脾气。

自由计数器就动三个量：HD1 存阈值，HD2 存计数值，HM0 是完成位。每拍 HD2 加一，只要还没追上 HD1，HM0 就保持 0；一旦追上，HM0 变 1。改 HD1 的数，就改了到时长短。

把这段 C 翻译回梯形图，其实就两步：每拍 ADD K1 D2 D2 做自增，再用 LD>= D2 D1 比较，结果 OUT M0。C 版没有黑盒，每一步都摊在源码里，看得见也改得动。

光看不够，自己动手改。把 HD1 从 10 改成 3，回车一下，HM0 立刻提前点亮；再改回 20，又要多等十几拍。计数值 HD2 一直在走，这就是自由的意思——它不归零，一直往上数。

小结一下：C 功能块就是每拍被调用的 plc_main，状态记在寄存器里，逻辑全在明面上。下一课我们把内存摊开讲清楚：W 数组对应 HD，B 数组对应 HM，字节怎么排、地址怎么算，一次说明白。