用 C 写一个定时器

说到定时器，梯形图上一个 TMR 就够了。可这节课我们偏要用 C 重写一遍——把黑箱拆开，看看定时器内部到底在数什么。数清楚了，C 里那几行才不神秘。

先复习内存约定。C 功能块靠一块内存跟 PLC 对话：W 开头的数组对应 HD 寄存器，B 开头的对应 HM 位。入口固定叫 plc_main，每个扫描周期被调用一次，就这么简单。

一个定时器就仨要素：使能 IN、预设 PRE、已经计了多久 ET。在 C 里就是仨寄存器：HD0 放使能，HD1 放预设，HD2 拿来记当前计到多少。每拍给 ET 加一，这是心跳。

计到预设就报警：ET 一到数就置输出 Q。这里有个细节——Q 得一直保持为 1，所以比较得用大于等于，不是大于。用大于的话，ET 正好等于 PRE 那一刻反倒会漏一拍。

合到一块其实没几行：使能通就每拍加一，加到预设置 Q，使能断就清零。C 好处是每一步都摊在明面上，逻辑一改就改，不像黑箱只能干看着。

最后是复位。使能一断，当前计时清零、输出落下，下次通使能从头再计——这是定时器该有的样子。梯形图 TMR 也这样，断开 IN 计数归零。写 C 一样，别把状态忘了重置。