边沿检测：上升沿 / 下降沿

有些动作只在输入按下的一瞬间做一次，比如计数或者翻转。可输入信号会一直为高，怎么保证只触发一回？答案是边沿检测——盯着信号的上升沿和下降沿。

C 功能块怎么做？记住两块内存就够：HD0 放当前信号，HD1 存上一次的采样。每个扫描周期拿当前跟上一拍比，差出来了，那就是边沿。

上升沿的定义很朴素：本次信号为高、上次却为低。C 里就一句判断——当前为真、且上一拍为假。满足这一下，rise 就置一拍高电平。

下降沿正好相反：本次为低、上次为高。把条件翻个面——当前为假、上一拍为真，fall 就置一拍。一升一降，方向对调，逻辑却是一个模子。

边沿输出只亮一拍，下一拍就归零。妙在不用额外定时——一旦信号稳定，当前跟上一拍相等，脉冲自然消失。梯形图 PLS 也是这个脾气。

一个边沿功能块给三个输出：rise 升沿、fall 降沿、any 任一变。梯形图要画三条支路分别抓，C 里三个赋值一起写完。对照着看，C 是不是更省事？