通讯数据打包 / 解包

跟别的设备通讯，不能把数一甩就发，得按对方的格式打包成一帧。地址、功能码、数据各就各位，再加个校验。这活儿用位运算最顺手，C 写比梯形图清楚。

先备齐三样：从站地址、功能码、要发的数据。C 里就是三个寄存器，HD0 放地址、HD1 放功能码、HD2 放数据。每拍都就绪，等通讯指令来取。

报文头就是地址和功能码拼一块：地址挪到高八位，功能码占低八位。C 里地址左移八位，再按位或上功能码，一个十六位就出来了。移位加按位或，就是干这个的。

校验和最简单：地址加功能码，数据再分高低字节各加一遍，最后取低十六位。接收方照算一遍，对不上就知道传错了。这里是加法校验，换成 CRC 也一个套路。

头和数据拼好、校验算好，就置个 rdy 位告诉外界：这帧能发了。真正的发送交给通讯指令，C 只管把料备齐。算和发分开，各司其职，互不越界。

打包就四步：地址功能码拼头，高低字节算校验，结果写回寄存器，置 rdy 位等发。核心是移位和加减——位运算加算术，C 写最省心。解包就是反过来。