综合实战：C 写的温控算法

最后一课，把前面学的串起来做个真东西：温控。读温度、比设定、决定加不加热，还得防着温度在门槛附近反复抖。一个 C 功能块全拿下，这就是毕业设计。

如果一到设定就停、一低就开，温度在门槛附近会反复跳，继电器咔咔响。解决办法是带回差：低于下限才开，高于上限才停，中间保持不变，一下就稳当了。

输入三个：设定 HD0、当前温度 HD1、回差带宽 HD2。还得记一个状态：上一拍加没加热，存 HD3。有了这个记忆，才知道中间区间该保持开还是保持关。

逻辑就滞环三步：温度低于设定减回差，加热开；高于设定加回差，加热停；卡在中间，就照上一拍的状态保持不变。写 C 就三个 if，一目了然。

加热状态直接输出到 HM0，梯形图读它就驱动固态继电器。顺手把设定减温度的偏差写回 HD4，上位监视、报警都能用。算和输出，一个块里都办了。

回头看，这十一课把 C 功能块走了一遍：内存、定时、边沿、状态机、查表、浮点、协同、通讯、运动，最后落到温控。会了这些，再复杂的算法都能搬进 C 了。