条件判断用 IF / ELSIF / ELSE，多选一用 CASE。这一课用分支把工艺流程里的「如果…就…」写成 ST。
分支用 IF：条件成立走 THEN，不成立走 ELSE。X0 接通时给 y 置 1，断开时置 0。梯形图里同样的二选一，要画两条支路加线圈，ST 几行就说清楚。
多个条件挨个试，用 ELSIF 串起来。v 是 75：不小于 90，但够 60，于是命中第二档，g 取 3。90 分以上是 5 档，60 分以下是 1 档，一路比下去，谁先成立用谁。
IF 里面还能套 IF。x 是 15，先问大不大于 10，再问小不小于 20，两个都成立，y 才置 1。梯形图里就是触点串上再加触点，一路与到底。
分支多了用 CASE 更清爽：拿 v 去和列出来的值一个个比，命中哪一行就走哪一行。v 是 2，命中第二行，y 置 1。它和一串 IF 相等判断效果一样，但意图一目了然。
CASE 有个兜底分支叫 ELSE：列出来的值都没命中，就走 ELSE。v 是 7，前两行谁都没中，于是走 ELSE，y 置 1。没有 ELSE 又没命中时，CASE 什么都不做。
收尾看个常用套路：档位选择。v 是 3，CASE 按 1、2、3 三档分别给 d 装 100、200、300，没中的档位装 0。速度档、温度档、模式选择，都是这个写法。