ST 综合实战：固化炉温度工艺曲线

固化炉的工艺曲线就三段：升温到 180，保温 180，降温到 60。段号 step 走到几，给定 target 就给几。梯形图画这条曲线要三个比较加三个输出，ST 七行一个 CASE 全装下。

现场没有自动流程时，段步进靠按钮。按 X0 启动，run 自锁吸合；按 X1 进一步到段 1，再按一下到段 2；按住不放也不会重复计数——上升沿是拿 prev 存的上拍值比出来的。按 X2 急停，run 断开、段号清零。

升温不能一步跳到 180，要斜坡逼近。真机上有现成的时钟脉冲，这个课件按扫描拍走，就数拍子：每数 10 拍（100 毫秒）往上贴 2 度，20 到 180 约 8 秒，到站就停。初值不用每拍重写，SM2 首扫负责写一次。

保护不用写一大串：加热输出就是一条赋值——温度没到 200 才供温，到 200 立刻断，晚一拍都不会。软件保护不替代硬件，急停接触器还得有。

偏差是实测减给定，负数没法直接比大小。信捷没有 ABS 指令，上节课讲过——取绝对就用 IF dev < 0 THEN dev := 0 - dev 手绕。带宽 10 度，超过才报警；讲到边界时把实测换成 170，偏差正好 10，边界值不报。

把六节课的本事串成一条现场真线：启动自锁、按钮沿切段、CASE 给三段给定、分频斜坡双向逼近、超温即断热、偏差超带宽报警。按 X0 启动，炉温从 20 度往上爬；按 X1 进保温段，再按一下进降温段；按 X2 全停。ST 三十行，梯形图两百多行——复杂工艺值不值，自己看。