功能块的调用（XDPPro 实操）

功能块（FB）就是把一段算法打包成一个黑盒：上面一张变量表（输入/输出/内部），下面几行算法。梯形图里它就是一个框，管脚接好就能反复用。

在左侧工程树里右键「POU」→ 新建 POU。弹出的对话框里，类型选「函数块（FB）」，语言选「结构化文本（ST）」。确定后就生成一个 FB 编辑器。

写好变量表和算法后点编译。信捷软件里，编译结果看底部的「错误列表」——零错误才通过，安静没提示也是通过。编译过后，这个 FB 才会出现在配置类型 / 工具箱里供调用。

切到梯形图，点工具栏的「ST」快捷键，软件会自动弹出一个带 EXECUTE 标题的调用框，并跳出「自动声明」对话框——这就是放功能块的地方。

自动声明里，「类型」下拉默认是 INT，一定要改成你的 FB 名（比如「滤波」），否则它只是个普通整数、管脚出不来。再给实例起个名（如 FILT1），框就落位成带管脚的 FB 调用。

最后把信号接到管脚：使能 EN 接 M1，IN 接采样值 D100，K 接系数 0.2，OUT1 接输出 D200。复位脚接按钮 X2——千万别接常 ON 的 SM0，否则每拍都被复位、等于没滤波。右侧监控窗口还能看到实例变量。变量名也别用 RST 这种指令名，会报重名。