为什么要把 ST/C 揉进梯形图（动机篇）

梯形图直观、好懂，是 PLC 编程的地基，新手第一个就该学它。但它不是万能的：一旦逻辑变复杂，纯梯形图会越堆越长，屏幕都铺不下。

PLC 每个扫描周期要把整张梯形图从头扫一遍。行数越多，扫一遍越久。工程一大，几千行扫下来，周期长到跟不上工艺节拍——这时候不是 PLC 不行，是你的写法把周期拖垮了。

比如一个滑动平均滤波：梯形图要拖几十个加法、移位、除法框，铺满好几屏；换成 C 功能块，几行算法加梯形图里一个调用框就搞定。行数从几十砍到几行，每周期只跑一次调用，扫描大瘦身。

面对一个功能，先别急着堆梯形图，脑子里先发散出几条路：联锁、顺序动作，梯形图一眼看懂；运算、查表、循环、协议，交给 ST 或 C 写成的功能块。判断口诀——梯形图开始堆不动的那段，就是该抽成功能块的信号。

功能块做好了，在梯形图里就是拖一个框、填几个管脚，和你用 TMR、CNT 没两样。具体怎么操作，下一节「功能块的调用」会用编辑器截图一步步讲，这里先有个印象。

工控大拿和一般师傅的差别，不在手上活，在脑子里。同一个活，新手只想到「堆梯形图」一条路；大拿会先发散出几条路——梯形图、ST、C 功能块——再挑最省行数、最稳的那条。实践练的是手，发散思维练的是脑，两手都硬，才算真入门。