鸿信自动化 信捷指令讲堂 指令讲堂 资料下载 第 61 课
第 61 课

传送带分拣:启保停 + 计数 + 判别 + 推料串成线

6 段 · 共 1:06 · 数字人讲师示范 · 完全免费

把启保停、计数、判别、推料几个动作串成一条自动分拣线,看综合程序怎么组织。

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本课讲稿

1/6痛点引入0:09

分拣靠人眼手,慢还漏。把这事交给PLC:工件上带,传感器认,气缸推——一条线自动跑。

2/6输送0:10

X0 启动、X1 停止,Y0 是主电机。自保让按一下就常转;Y1 是运行指示灯,告诉人'正在送料'。

3/6检测计数0:10

工件经过,X2 光电一挡就记一个数,C0 累加(预设10)。C0 当前值就是'已经过了几个'——满10就该换道了。

4/6判别分道0:13

怎么分道?数到第10个走A道,其余走B道。用计数器触点 C0 控制:到10,C0 常开闭合,A道气缸 Y2 动作;没到就走 B 道 Y3。

5/6执行保压0:13

气缸不能一闪而过,要保压才推得动。Y2 动作后 T0 计时 0.5 秒,到时间再松开,工件稳稳进A道;Y3 同理。

6/6闭环成线0:12

串起来:X0 开带、X2 计数、C0 满10 走A、T0 保压——上料到分拣全自动,人只管上下料。这就是PLC干的真活。