把启保停、计数、判别、推料几个动作串成一条自动分拣线,看综合程序怎么组织。
分拣靠人眼手,慢还漏。把这事交给PLC:工件上带,传感器认,气缸推——一条线自动跑。
X0 启动、X1 停止,Y0 是主电机。自保让按一下就常转;Y1 是运行指示灯,告诉人'正在送料'。
工件经过,X2 光电一挡就记一个数,C0 累加(预设10)。C0 当前值就是'已经过了几个'——满10就该换道了。
怎么分道?数到第10个走A道,其余走B道。用计数器触点 C0 控制:到10,C0 常开闭合,A道气缸 Y2 动作;没到就走 B 道 Y3。
气缸不能一闪而过,要保压才推得动。Y2 动作后 T0 计时 0.5 秒,到时间再松开,工件稳稳进A道;Y3 同理。
串起来:X0 开带、X2 计数、C0 满10 走A、T0 保压——上料到分拣全自动,人只管上下料。这就是PLC干的真活。