多轴协同：互锁 + 时序，两轴不撞

两个轴各管各的，X0 一按 Y0 转、X1 一按 Y1 转，谁也不等谁——正转到一起就撞了。多轴协同，先得有人管'谁先谁后'。

先让主轴自锁：X0 启动、X1 停止，Y0 一直转；Y10 是运行指示灯，让人一眼看出'主轴在跑'。

主轴转到位，X2 光电一挡就置位 M0，给副轴'放行'。有了这个允许标志，副轴 Y1 才被允许启动——主轴没让，副轴就老老实实等着。

光有'允许'还不够，得加硬互锁：主轴 Y0 一动作，就把副轴 Y1 的启动掐掉；副轴 Y1 一动作，也把主轴 Y0 的启动掐掉。两条线圈永远不同时亮，物理上就不会撞。

副轴转到位，X3 一挡就置位 M1，主轴回零指示 Y2 点亮，告诉人'这一轮完了'。下一个 X0 按下，M1 复位，准备再循环。

串起来：X0 起主轴、X2 到位放行副轴、互锁防撞、X3 完成回零——上料到回零全自动循环，人只管上下料。这就是多轴协同的真活。