PLC可编程控制器详细规格参数

信捷PLC全系列，涵盖经济型到EtherCAT总线型，满足从简单逻辑控制到复杂运动控制的全场景需求

以下为各系列型号的完整技术规格参数表，数据来源于信捷官方规格文档。如需选型建议或报价，请联系我们。

XDH系列EtherCAT总线控制器

规格参数	XDH-60PA64-E	XDH-60A64-E
产品图
IO规格
本体DI点数	36点	36点
本体DO点数	24点	24点
输入类型	PNP	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	4路	4路
脉冲插补	支持	支持
脉冲随动	支持	支持
高速输入
单相/AB路数	4路	4路
输入模式	OC	OC
基础规格
供电电源	AC220V	AC220V
程序容量	4MB	4MB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO
实时时钟	支持	支持
基本指令处理速度	0.01~0.03us	0.01~0.03us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√
自由格式	√	√
ModbusTCP	√	√
TCP/IP	√	√
Ethernet/IP	√	√
EtherCAT	√	√
OPCUA/DA	×	×
UDP	×	×
CANopen	×	×
CANbus	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0
扩展BD板	1.0	1.0
远程IO	√	√
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD
在线下载	√	√
运动控制
带轴能力	64轴	64轴
运动控制模式	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮
EtherCAT同步周期	500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴；4ms/64轴	500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴；4ms/64轴
硬件规格
产品尺寸(mm)	177.210890	177.210890
RS232	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0
USB	×	×
RJ45网口	2.0	2.0
CAN	×	×
Type-C	×	×
SD卡	×	×
环境要求
工作温度	0℃~50℃	0℃~50℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE

规格参数	XDH-60PT4-C	XDH-60T4-C	XDH-60PT4-E	XDH-60T4-E	XDH-60PA32-E	XDH-60A32-C	XDH-60A32-E
产品图
IO规格
本体DI点数	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点
本体DO点数	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点
输入类型	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	4路	4路	4路	4路	4路	4路	4路
脉冲插补	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
脉冲随动	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
高速输入
单相/AB路数	4路	4路	4路	4路	4路	4路	4路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	AC220V	DC24V	AC220V
程序容量	4MB	4MB	4MB	4MB	4MB	4MB	4MB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO	左扩展、右扩展、BD板、远程IO
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.01~0.03us	0.01~0.03us	0.01~0.03us	0.01~0.03us	0.01~0.03us	0.01~0.03us	0.01~0.03us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	√	√	√	√	√	√	√
TCP/IP	√	√	√	√	√	√	√
Ethernet/IP	√	√	√	√	√	√	√
EtherCAT	√	√	√	√	√	√	√
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
扩展BD板	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
远程IO	√	√	√	√	√	√	√
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	√	√	√	√	√	√	√
运动控制
带轴能力	32轴	32轴	32轴	32轴	32轴	32轴	32轴
运动控制模式	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮
EtherCAT同步周期	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴
硬件规格
产品尺寸(mm)	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	×	×	×	×	×	×	×
RJ45网口	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
CAN	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	×	×	×	×	×	×	×
环境要求
工作温度	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE,UL	CE

规格参数	XDH-30PA16L-C	XDH-30A16L-C	XDH-30PA16L-E	XDH-30A16L-E	XDH-30PA16-E	XDH-30A16-E
产品图
IO规格
本体DI点数	16点	16点	16点	16点	16点	16点
本体DO点数	14点	14点	14点	14点	14点	14点
输入类型	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	4路	4路	4路	4路	4路	4路
脉冲插补	支持	支持	支持	支持	支持	支持
脉冲随动	支持	支持	支持	支持	支持	支持
高速输入
单相/AB路数	4路	4路	4路	4路	4路	4路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	AC220V	AC220V
程序容量	2MB	2MB	2MB	2MB	2MB	2MB
扩展能力	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	√	√	√	√	√	√
TCP/IP	√	√	√	√	√	√
Ethernet/IP	√	√	√	√	√	√
EtherCAT	√	√	√	√	√	√
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
远程IO	√	√	√	√	√	√
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	√	√	√	√	√	√
运动控制
带轴能力	16轴	16轴	16轴	16轴	16轴	16轴
运动控制模式	单轴、轴组	单轴、轴组	单轴、轴组	单轴、轴组	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮
EtherCAT同步周期	1ms/16轴	1ms/16轴	1ms/16轴	1ms/16轴	1ms/16轴	1ms/16轴
硬件规格
产品尺寸(mm)	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	×	×	×	×	×	×
RJ45网口	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
CAN	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×
SD卡	×	×	×	×	×	×
环境要求
工作温度	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃	0℃~50℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE

XD5系列增强型控制器

规格参数	XD5-60T10-C	XD5-60T10-E	XD5-60PT6-C	XD5-60T6-C	XD5-60T6-E	XD5-60T4-C	XD5-60T4-E	XD5-60RT-C	XD5-60RT-E	XD5-60PT-C	XD5-60T-C	XD5-60T-E	XD5-60R-C	XD5-60PR-E	XD5-60R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点	36点
本体DO点数	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点	24点
输入类型	NPN	NPN	PNP	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN	PNP	NPN	NPN	NPN	PNP	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）	继电器（R）
高速定位
普通脉冲路数	10路	10路	6路	6路	6路	4路	4路	2路	2路	2路	2路	2路	-	-	-
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持	不支持	不支持
高速输入
单相/AB路数	10路	10路	6路	6路	6路	4路	4路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V	AC220V
程序容量	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
扩展BD板	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RJ45网口	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE

规格参数	XD5-24T4-C	XD5-24PT4-E	XD5-24T4-E	XD5-24PRT-C	XD5-24RT-C	XD5-24PRT-E	XD5-24RT-E	XD5-24PT-C	XD5-24T-C	XD5-24PT-E	XD5-24T-E	XD5-24PR-C	XD5-24R-C	XD5-24PR-E	XD5-24R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点
本体DO点数	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点	10点
输入类型	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）	继电器（R）	继电器（R）
高速定位
普通脉冲路数	4路	4路	4路	2路	2路	2路	2路	2路	2路	2路	2路	-	-	-	-
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持	不支持	不支持	不支持
高速输入
单相/AB路数	4路	4路	4路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V
程序容量	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
扩展BD板	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RJ45网口	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE

规格参数	XD5-16RT-C	XD5-16RT-E	XD5-16R-C	XD5-16R-E	XD5-16T-C	XD5-16T-E
产品图
IO规格
本体DI点数	8点	8点	8点	8点	8点	8点
本体DO点数	8点	8点	8点	8点	8点	8点
输入类型	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN
输出类型	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	继电器（R）	继电器（R）	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	2路	2路	-	-	2路	2路
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	支持	支持	不支持	不支持	支持	支持
高速输入
单相/AB路数	3路	3路	3路	3路	3路	3路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V
程序容量	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展	左扩展、右扩展	左扩展、右扩展	左扩展、右扩展	左扩展、右扩展	左扩展、右扩展
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RJ45网口	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×
SD卡	×	×	×	×	×	×
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE

规格参数	XD5-80T-E	XD5-80R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	40点	40点
本体DO点数	40点	40点
输入类型	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	继电器（R）
高速定位
普通脉冲路数	2路	-
脉冲插补	不支持	不支持
脉冲随动	支持	不支持
高速输入
单相/AB路数	3路	3路
输入模式	OC	OC
基础规格
供电电源	AC220V	AC220V
程序容量	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板
实时时钟	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√
自由格式	√	√
ModbusTCP	×	×
TCP/IP	×	×
Ethernet/IP	×	×
EtherCAT	×	×
OPCUA/DA	×	×
UDP	×	×
CANopen	×	×
CANbus	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0
扩展BD板	2.0	2.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD
在线下载	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	239.810890	239.810890
RS232	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0
USB	1.0	1.0
RJ45网口	×	×
CAN	×	×
Type-C	×	×
SD卡	√	√
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE

规格参数	XD5-48PT6-C	XD5-48T6-C	XD5-48PT6-E	XD5-48T6-E	XD5-48T4-C	XD5-48T4-E	XD5-48RT-C	XD5-48PRT-E	XD5-48RT-E	XD5-48T-C	XD5-48T-E	XD5-48R-C	XD5-48R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点	28点
本体DO点数	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点	20点
输入类型	PNP	NPN	PNP	NPN	NPN	NPN	NPN	PNP	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管（T）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）
高速定位
普通脉冲路数	6路	6路	6路	6路	4路	4路	2路	2路	2路	2路	2路	-	-
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持	不支持
高速输入
单相/AB路数	6路	6路	6路	6路	4路	4路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V
程序容量	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
扩展BD板	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890	177.210890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RJ45网口	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE

规格参数	XD5-42T-E	XD5-42R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	24点	24点
本体DO点数	18点	18点
输入类型	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	继电器（R）
高速定位
普通脉冲路数	2路	-
脉冲插补	不支持	不支持
脉冲随动	支持	不支持
高速输入
单相/AB路数	3路	3路
输入模式	OC	OC
基础规格
供电电源	AC220V	AC220V
程序容量	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板
实时时钟	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√
自由格式	√	√
ModbusTCP	×	×
TCP/IP	×	×
Ethernet/IP	×	×
EtherCAT	×	×
OPCUA/DA	×	×
UDP	×	×
CANopen	×	×
CANbus	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0
扩展BD板	1.0	1.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD
在线下载	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	138.710890	138.710890
RS232	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0
USB	1.0	1.0
RJ45网口	×	×
CAN	×	×
Type-C	×	×
SD卡	√	√
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE

规格参数	XD5-32PT4-C	XD5-32T4-C	XD5-32T4-E	XD5-32PRT-C	XD5-32RT-C	XD5-32PRT-E	XD5-32RT-E	XD5-32PT-C	XD5-32T-C	XD5-32PT-E	XD5-32T-E	XD5-32R-C	XD5-32PR-E	XD5-32R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点	18点
本体DO点数	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点	14点
输入类型	PNP	NPN	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	PNP	NPN	NPN	PNP	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管&继电器（RT）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）	继电器（R）
高速定位
普通脉冲路数	4路	4路	4路	2路	2路	2路	2路	2路	2路	2路	2路	-	-	-
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持	不支持	不支持
高速输入
单相/AB路数	4路	4路	4路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路	3路
输入模式	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	AC220V	AC220V
程序容量	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB	512KB
扩展能力	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板	左扩展、右扩展、BD板
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0	16.0
左扩展ED模块	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
扩展BD板	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890
RS232	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
RJ45网口	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE

XD1系列经济型控制器

规格参数	XD1-32T-C	XD1-32T-E	XD1-32R-C	XD1-32R-E	XD1-24T-E	XD1-24R-C	XD1-24R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	16点	16点	16点	16点	12点	12点	12点
本体DO点数	16点	16点	16点	16点	12点	12点	12点
输入类型	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）
高速定位
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
基础规格
供电电源	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	AC220V
程序容量	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890	108.610890
RS232	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
RS485	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
USB	×	×	×	×	×	×	×
RJ45网口	×	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	×	×	×	×	×	×	×
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE

规格参数	XD1-16T-E	XD1-16R-C	XD1-16PR-E	XD1-16R-E	XD1-10T-C	XD1-10T-E	XD1-10R-C	XD1-10R-E
产品图
IO规格
本体DI点数	8点	8点	8点	8点	5点	5点	5点	5点
本体DO点数	8点	8点	8点	8点	5点	5点	5点	5点
输入类型	NPN	NPN	PNP	NPN	NPN	NPN	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）	继电器（R）	晶体管（T）	晶体管（T）	继电器（R）	继电器（R）
高速定位
脉冲插补	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持
基础规格
供电电源	AC220V	DC24V	AC220V	AC220V	DC24V	AC220V	DC24V	AC220V
程序容量	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB	256KB
实时时钟	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√	√	√	√	√	√
自由格式	√	√	√	√	√	√	√	√
ModbusTCP	×	×	×	×	×	×	×	×
TCP/IP	×	×	×	×	×	×	×	×
Ethernet/IP	×	×	×	×	×	×	×	×
EtherCAT	×	×	×	×	×	×	×	×
OPCUA/DA	×	×	×	×	×	×	×	×
UDP	×	×	×	×	×	×	×	×
CANopen	×	×	×	×	×	×	×	×
CANbus	×	×	×	×	×	×	×	×
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD	LD
在线下载	×	×	×	×	×	×	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890	70.810890
RS232	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
RS485	×	×	×	×	×	×	×	×
USB	×	×	×	×	×	×	×	×
RJ45网口	×	×	×	×	×	×	×	×
CAN	×	×	×	×	×	×	×	×
Type-C	×	×	×	×	×	×	×	×
SD卡	×	×	×	×	×	×	×	×
环境要求
工作温度	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE	CE

XL5H系列EtherCAT总线控制器

规格参数	XL5H-24A8-MC	XL5H-24A8	XL5H-24A8L
产品图
IO规格
本体DI点数	12点	12点	12点
本体DO点数	12点	12点	12点
输入类型	NPN&PNP	NPN&PNP	NPN&PNP
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	2路	2路	2路
脉冲插补	不支持	不支持	不支持
脉冲随动	支持	支持	支持
高速输入
单相/AB路数	3路	3路	3路
输入模式	OC	OC	OC
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V	DC24V
程序容量	1MB	1MB	1MB
扩展能力	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO	左扩展、右扩展、远程IO
实时时钟	支持	支持	支持
基本指令处理速度	0.01~0.05us	0.01~0.05us	0.01~0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√	√
自由格式	√	√	√
ModbusTCP	√	√	√
TCP/IP	√	√	√
Ethernet/IP	×	×	×
EtherCAT	√	√	√
OPCUA/DA	×	×	×
UDP	×	×	×
CANopen	×	×	×
CANbus	×	×	×
扩展功能
右扩展模块	16	16.0	16.0
左扩展ED模块	1	1.0	1.0
远程IO	√	√	√
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD	LD
在线下载	√	√	√
运动控制
带轴能力	8轴	8轴	8轴
运动控制模式	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组
EtherCat同步周期	2ms/4轴；4ms/8轴	2ms/4轴；4ms/8轴	2ms/4轴；4ms/8轴
硬件规格
产品尺寸(mm)	63.1111.585	63.1111.585	63.1111.585
RS232	1	1.0	1.0
RS485	1	1.0	1.0
USB	×	×	×
RJ45网口	2个	2.0	2.0
CAN	×	×	×
Type-C	×	×	×
SD卡	×	×	×
环境要求
工作温度	0℃~55℃	0℃~55℃	0℃~55℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE	CE

XL1系列经济型控制器

规格参数	XL1-16T-U	XL1-16T
产品图
IO规格
本体DI点数	8点	8点
本体DO点数	8点	8点
输入类型	NPN	NPN
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
脉冲插补	不支持	不支持
脉冲随动	不支持	不支持
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V
程序容量	256KB	256KB
实时时钟	支持	支持
基本指令处理速度	0.02～0.05us	0.02～0.05us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√
自由格式	√	√
ModbusTCP	×	×
TCP/IP	×	×
Ethernet/IP	×	×
EtherCAT	×	×
OPCUA/DA	×	×
UDP	×	×
CANopen	×	×
CANbus	×	×
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD	LD
在线下载	×	×
硬件规格
产品尺寸(mm)	40.1111.585	40.1111.585
RS232	1.0	2.0
RS485	1.0	1.0
USB	1.0	×
RJ45网口	×	×
CAN	×	×
Type-C	×	×
SD卡	×	×
环境要求
工作温度	0℃~55℃	0℃~55℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-10℃~60℃	-10℃~60℃
防护等级	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE

XG2系列EtherCAT运动控制器

规格参数	XG2-26T4
产品图
IO规格
本体DI点数	18点
本体DO点数	8点
输入类型	NPN
输出类型	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	4路
差分脉冲输出	-
脉冲插补	支持
脉冲随动	支持
高速输入
单相/AB路数	4路
输入模式	差分
基础规格
供电电源	DC24V
程序容量	16MB
扩展能力	右扩展、远程IO
实时时钟	支持
基本指令处理速度	0.005~0.01us
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√
自由格式	√
ModbusTCP	√
TCP/IP	√
Ethernet/IP	√
EtherCAT	√
OPCUA/DA	×
UDP	√
CANopen	×
CANbus	×
扩展功能
右扩展模块	16
远程IO	√
软件功能
软件平台	XDPPro
编程语言	LD
在线下载	√
运动控制
带轴能力	32轴
运动控制模式	单轴、轴组、凸轮
EtherCAT同步周期	1ms/32轴
硬件规格
产品尺寸(mm)	48130133.4
RS232	1
RS485	2
USB	×
RJ45网口	2个
CAN	×
Type-C	×
SD卡	×
环境要求
工作温度	0℃~60℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-40℃~70℃
防护等级	IP20
认证
认证	CE

XA系列工业智能控制器

规格参数	XA330	XA310
产品图
IO规格
本体DI点数	16点	12点
本体DO点数	16点	12点
输入类型	NPN&PNP	NPN&PNP
输出类型	晶体管（T）	晶体管（T）
高速定位
普通脉冲路数	-	4路
差分脉冲输出	-	-
脉冲插补	不支持	支持
脉冲随动	不支持	支持
高速输入
单相/AB路数	-	4路
输入模式	-	OC
基础规格
供电电源	DC24V	DC24V
程序容量	20MB	4MB
扩展能力	远程IO	远程IO
实时时钟	支持	支持
基本指令处理速度	LD Bit 1.99ns；MovDouble4.95ns	0.01~0.03us
掉电保持容量	-	-
数据容量	-	-
通讯方式
ModbusRTU/ASCII	√	√
自由格式	√	√
ModbusTCP	√	√
TCP/IP	√	√
Ethernet/IP	×	√
EtherCAT	√	√
OPCUA/DA	×	×
UDP	√	√
CANopen	×	×
CANbus	×	×
扩展功能
右扩展模块	-	-
左扩展ED模块	-	-
扩展BD板	-	-
远程IO	√	√
软件功能
软件平台	XDPPro	XDPPro
编程语言	LD、其他	LD、其他
在线下载	√	√
运动控制
带轴能力	128轴及以上	64轴
运动控制模式	单轴、轴组、凸轮	单轴、轴组、凸轮
EtherCAT同步周期	1ms/32轴	1ms/16轴
硬件规格
产品尺寸(mm)	61.6172125	61.6172125
RS232	2（与RS485端口共用）	1（与RS485端口共用）
RS485	2（与RS232端口共用）	1（与RS232端口共用）
USB	2个USB2.0、2个USB3.0	2个USB2.0、2个USB3.0
RJ45网口	4个	4个
CAN	×	×
Type-C	×	×
SD卡	×	×
环境要求
工作温度	-25℃~55℃	-5℃~55℃
工作湿度	5%~95%RH（无凝露）	5%~95%RH（无凝露）
储存温度	-40℃~80℃	-40℃~80℃
防护等级	IP20	IP20
认证
认证	CE	CE

PLC可编程控制器

PLC可编程控制器详细规格参数

XDH系列EtherCAT总线控制器

XD5系列增强型控制器

XD1系列经济型控制器

XL5H系列EtherCAT总线控制器

XL1系列经济型控制器

XG2系列EtherCAT运动控制器

XA系列工业智能控制器

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