伺服驱动器详细规格参数

信捷伺服驱动器全系列，从脉冲型到总线型，支持EtherCAT/PROFINET通信

以下为各系列型号的完整技术规格参数表，数据来源于信捷官方规格文档。如需选型建议或报价，请联系我们。

DS5C5旗舰型伺服驱动器

规格参数	DS5C5-43P0-PTA	DS5C5-42P3-PTA	DS5C5-41P5-PTA	DS5C5-41P0-PTA	DS5C5-22P6-PTA	DS5C5-22P3-PTA	DS5C5-21P5-PTA	DS5C5-21P0-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	3.0	2.3	1.5	1.0	2.6	2.3	1.5	1.0
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	11.0	8.5	5.5	3.2	10.5	9.0	8.0	6.0
动态制动	√	√	√	√	√	√	√	√
STO	×	×	×	×	×	×	×	×
DI数量	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0
DO数量	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	60Ω80W	60Ω80W	100Ω80W	100Ω80W	50Ω80W	50Ω80W	50Ω80W	45Ω80W
外置制动电阻	50-75Ω1200W以上	55-75Ω1000W以上	75-120Ω1000W以上	120-150Ω800W以上	25-50Ω1000W以上	30-50Ω1000W以上	30-50Ω1000W以上	35-75Ω800W以上
重量(kg)	2.146	2.146	1.52	1.52	2.147	2.17	2.17	1.52

规格参数	DS5C5-20P7-PTA	DS5C5-20P4-PTA	DS5C5-20P1-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	0.75	0.4	0.1
输入电源	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	4.8	2.8	0.9
动态制动	√	√	√
STO	×	×	×
DI数量	3.0	3.0	3.0
DO数量	3.0	3.0	3.0
232通讯	√	√	√
485通信	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×
脉冲5V	×	×	×
脉冲24V	×	×	×
全闭环	×	×	×
模拟量输入	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	50Ω80W	×	×
外置制动电阻	50-100Ω600W以上	80-100Ω200W以上	80-100Ω200W以上
重量(kg)	1.466	1.099	1.099

规格参数	DS5C5-47P5-PTA	DS5C5-45P5-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	7.5	5.5
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz
输出电流(A)	25.0	20.0
动态制动	√	√
STO	×	×
DI数量	5.0	5.0
DO数量	3.0	3.0
232通讯	√	√
485通信	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×
脉冲5V	×	×
脉冲24V	×	×
全闭环	×	×
模拟量输入	×	×
编码器差分反馈	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	×	×
外置制动电阻	22-50Ω2500W以上	25-65Ω2000W以上
重量(kg)	3.909	3.909

DS6C系列高性能总线型

规格参数	DS6C-20P7-FS	DS6C-20P4-FS	DS6C-20P1-FS	DS6C-20P7	DS6C-20P4	DS6C-20P1
产品图
基本规格
功率(kW)	0.75	0.4	0.1	0.75	0.4	0.1
输入电源	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	5.5	2.8	1.6	5.5	2.8	1.6
动态制动	√	√	√	√	√	√
STO	√	√	√	×	×	×
DI数量	7	7	7	7	7	7
DO数量	4	4	4	4	4	4
232通讯	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	23bit	23bit	23bit	23bit	23bit	23bit
内置制动电阻	50Ω50W	×	×	50Ω50W	×	×
外置制动电阻	50-100Ω600W以上	80-100Ω200W以上	80-100Ω200W以上	50-100Ω600W以上	80-100Ω200W以上	80-100Ω200W以上
重量(kg)	1.18	0.98	0.98	1.18	0.98	0.98

DS5C2总线型伺服驱动器

规格参数	DS5C2-422P0-PTA	DS5C2-432P0-PTA	DS5C2-415P0-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	22.0	32.0	15.0
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz
输出电流(A)	43.5	64	35.0
动态制动	√	√	√
STO	×	×	×
DI数量	5	5	5
DO数量	4	4	4
232通讯	√	√	√
485通信	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	√	√	√
脉冲5V	√	√	√
脉冲24V	√	√	√
全闭环	×	×	×
模拟量输入	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	×	×	×
外置制动电阻	20Ω-30Ω5000W以上	20Ω-30Ω5000W以上	20-45Ω3000W以上
重量(kg)	19.1	23.9	10.16

规格参数	DS5C2-43P0-PTA-FH	DS5C2-42P3-PTA-FH	DS5C2-22P6-PTA-FH	DS5C2-22P3-PTA-FH	DS5C2-43P0-PTA-FS	DS5C2-42P3-PTA-FS	DS5C2-22P6-PTA-FS	DS5C2-22P3-PTA-FS	DS5C2-43P0-PTA	DS5C2-42P3-PTA	DS5C2-22P6-PTA	DS5C2-22P3-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	3.0	2.3	2.6	2.3	3.0	2.3	2.6	2.3	3.0	2.3	2.6	2.3
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	11.0	8.5	10.5	9.0	11.0	8.5	10.5	9.0	11.0	8.5	10.5	9.0
动态制动	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
STO	×	×	×	×	√	√	√	√	×	×	×	×
DI数量	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0
DO数量	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	60Ω80W	60Ω80W	50Ω80W	50Ω80W	60Ω80W	60Ω80W	50Ω80W	50Ω80W	60Ω80W	60Ω80W	50Ω80W	50Ω80W
外置制动电阻	50-75Ω1200W以上	55-75Ω1000W以上	25-50Ω1000W以上	30-50Ω1000W以上	50-75Ω1200W以上	55-75Ω1000W以上	25-50Ω1000W以上	30-50Ω1000W以上	50-75Ω1200W以上	55-75Ω1000W以上	25-50Ω1000W以上	30-50Ω1000W以上
重量(kg)	2.146	2.146	2.26	2.28	2.146	2.146	2.147	2.17	2.146	2.146	2.147	2.17

规格参数	DS5C2-20P7-PTA-FS	DS5C2-20P4-PTA-FS	DS5C2-20P1-PTA-FS	DS5C2-20P7-PTA-FH	DS5C2-20P4-PTA-FH	DS5C2-20P1-PTA-FH	DS5C2-20P7-PTA	DS5C2-20P4-PTA	DS5C2-20P1-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	0.75	0.4	0.1	0.75	0.4	0.1	0.75	0.4	0.1
输入电源	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	4.8	2.8	0.9	4.8	2.8	0.9	4.8	2.8	0.9
动态制动	√	√	√	√	√	√	√	√	√
STO	√	√	√	×	×	×	×	×	×
DI数量	3.0	3.0	3.0	3	3	3	3.0	3.0	3.0
DO数量	3.0	3.0	3.0	3	3	3	3.0	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	50Ω80W	×	×	50Ω80W	×	×	50Ω80W	×	×
外置制动电阻	50-100Ω600W以上	80-100Ω200W以上	80-100Ω200W以上	50-100Ω600W以上	80-100Ω200W以上	80-100Ω200W以上	50-100Ω600W以上	80-100Ω200W以上	80-100Ω200W以上
重量(kg)	1.466	1.099	1.099	1.466	1.099	1.099	1.466	1.099	1.099

规格参数	DS5C2-41P5-PTA-FH	DS5C2-41P0-PTA-FH	DS5C2-21P5-PTA-FH	DS5C2-21P0-PTA-FH	DS5C2-41P5-PTA-FS	DS5C2-41P0-PTA-FS	DS5C2-21P5-PTA-FS	DS5C2-21P0-PTA-FS	DS5C2-41P5-PTA	DS5C2-41P0-PTA	DS5C2-21P5-PTA	DS5C2-21P0-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	1.5	1.0	1.5	1.0	1.5	1.0	1.5	1.0	1.5	1.0	1.5	1.0
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	5.5	3.2	8.0	6.0	5.5	3.2	8.0	6.0	5.5	3.2	8.0	6.0
动态制动	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
STO	×	×	×	×	√	√	√	√	×	×	×	×
DI数量	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0
DO数量	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	100Ω80W	100Ω80W	50Ω80W	45Ω80W	100Ω80W	100Ω80W	50Ω80W	45Ω80W	100Ω80W	100Ω80W	50Ω80W	45Ω80W
外置制动电阻	75-120Ω1000W以上	120-150Ω800W以上	30-50Ω1000W以上	35-75Ω800W以上	75-120Ω1000W以上	120-150Ω800W以上	30-50Ω1000W以上	35-75Ω800W以上	75-120Ω1000W以上	120-150Ω800W以上	30-50Ω1000W以上	35-75Ω800W以上
重量(kg)	1.52	1.51	2.28	1.52	1.52	1.52	2.17	1.52	1.52	1.52	2.17	1.52

规格参数	DS5C2-45P5-PTA-FH	DS5C2-47P5-PTA-FS	DS5C2-45P5-PTA-FS	DS5C2-47P5-PTA-FH	DS5C2-47P5-PTA	DS5C2-45P5-PTA
产品图
基本规格
功率(kW)	5.5	7.5	5.5	7.5	7.5	5.5
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz
输出电流(A)	20.0	25.0	20.0	25.0	25.0	20.0
动态制动	√	√	√	√	√	√
STO	×	√	√	×	×	×
DI数量	5.0	5	5.0	5.0	5.0	5.0
DO数量	3.0	3	3.0	3.0	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×
总线	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
脉冲	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit	19/23bit
内置制动电阻	×	×	×	×	×	×
外置制动电阻	25-65Ω2000W以上	22-50Ω2500W以上	25-65Ω2000W以上	22-50Ω2500W以上	22-50Ω2500W以上	25-65Ω2000W以上
重量(kg)	3.995	3.909	3.909	3.909	3.909	3.909

DS5P PN总线型伺服驱动器

规格参数	DS5P-43P0-PTA-FS	DS5P-42P3-PTA-FS	DS5P-22P6-PTA-FS	DS5P-22P3-PTA-FS	DS5P-43P0-PTA-FH	DS5P-42P3-PTA-FH
产品图
基本规格
功率(kW)	3.0	2.3	2.6	2.3	3.0	2.3
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	11.0	8.5	10.5	9.0	11.0	8.5
动态制动	×	×	×	×	×	×
STO	√	√	√	√	×	×
DI数量	5	5	5	5	5.0	5.0
DO数量	3	3	3	3	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×
总线	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET
脉冲	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit
内置制动电阻	60Ω80W	60Ω80W	50Ω80W	50Ω80W	60Ω80W	60Ω80W
外置制动电阻	50-75Ω1200W以上	55-75Ω1000W以上	25-50Ω1000W以上	30-50Ω1000W以上	50-75Ω1200W以上	55-75Ω1000W以上
重量(kg)	2.208	2.208	2.147	2.17	2.257	2.257

规格参数	DS5P-20P7-PTA-FS	DS5P-20P4-PTA-FS	DS5P-20P2-PTA-FS	DS5P-20P1-PTA-FS	DS5P-20P7-PTA-FH	DS5P-20P4-PTA-FH
产品图
基本规格
功率(kW)	0.75	0.4	0.2	0.1	0.75	0.4
输入电源	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	4.0	2.8	1.9	0.9	4.0	2.8
动态制动	×	×	×	×	×	×
STO	√	√	√	√	×	×
DI数量	5	5	5	5	5.0	5.0
DO数量	3	3	3	3	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×
总线	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET
脉冲	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit
内置制动电阻	×	×	×	×	×	×
外置制动电阻	40-100Ω600W以上	50-100Ω500W以上	50-100Ω200W以上	50-100Ω200W以上	40-100Ω600W以上	50-100Ω500W以上
重量(kg)	1.691	1.52	1.52	1.52	1.7	1.7

规格参数	DS5P-41P5-PTA-FS	DS5P-41P0-PTA-FS	DS5P-21P5-PTA-FS	DS5P-21P0-PTA-FS	DS5P-21P0-PTA-FH	DS5P-21P5-PTA-FH
产品图
基本规格
功率(kW)	1.5	1.0	1.5	1.0	1.0	1.5
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	单相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz	单相/三相AC200~240V50/60Hz
输出电流(A)	5.5	3.2	8.0	6.0	6.0	8.0
动态制动	×	×	×	×	×	×
STO	√	√	√	√	×	×
DI数量	5	5	5	5	5.0	5.0
DO数量	3	3	3	3	3.0	3.0
232通讯	√	√	√	√	√	√
485通信	×	×	×	×	×	×
总线	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET	PROFINET
脉冲	×	×	×	×	×	×
脉冲5V	×	×	×	×	×	×
脉冲24V	×	×	×	×	×	×
全闭环	×	×	×	×	×	×
模拟量输入	×	×	×	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×	×	×	×
支持的编码器分辨率	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit	17/23bit
内置制动电阻	100Ω80W	100Ω80W	50Ω80W	45Ω80W	45Ω80W	50Ω80W
外置制动电阻	75-120Ω1000W以上	120-150Ω800W以上	30-50Ω1000W以上	35-75Ω800W以上	35-75Ω800W以上	30-50Ω1000W以上
重量(kg)	1.52	18.82	2.17	1.523	1.523	2.283

规格参数	DS5P-47P5-PTA-FS	DS5P-45P5-PTA-FS	DS5P-47P5-PTA-FH
产品图
基本规格
功率(kW)	7.5	5.5	7.5
输入电源	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz	三相AC380~440V50/60Hz
输出电流(A)	25.0	20.0	25.0
动态制动	×	×	×
STO	√	√	×
DI数量	5	5	5.0
DO数量	3	3	3.0
232通讯	√	√	√
485通信	×	×	×
总线	PROFINET	PROFINET	PROFINET
脉冲	×	×	×
脉冲5V	×	×	×
脉冲24V	×	×	×
全闭环	×	×	×
模拟量输入	×	×	×
编码器差分反馈	×	×	×
支持的编码器分辨率	17/23bit	17/23bit	17/23bit
内置制动电阻	×	×	×
外置制动电阻	25-50Ω1000W以上	25-65Ω2000W以上	22-50Ω2500W以上
重量(kg)	3.778	3.778	3.909

伺服驱动器

伺服驱动器详细规格参数

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