工业机器人系统集成方案
ROBOT SYSTEM — 六轴关节机器人与SCARA机器人，柔性化产线解决方案
六轴关节机器人与SCARA机器人系统集成方案，适用于搬运、焊接、装配、涂胶等应用场景，结合信捷PLC与伺服控制系统，实现产线柔性化、智能化升级。
鸿信自动化提供从方案设计、设备选型、编程调试到售后维护的一站式机器人系统集成服务。如需方案咨询，请联系我们。
应用场景
| 应用领域 | 典型场景 | 机器人类型 |
|---|---|---|
| 物料搬运 | 上下料、码垛、分拣 | 六轴关节机器人 |
| 焊接加工 | 弧焊、点焊、激光焊接 | 六轴关节机器人 |
| 装配组装 | 精密装配、拧紧、压装 | SCARA机器人 |
| 涂胶点胶 | 密封涂胶、精密点胶 | SCARA机器人 |
| 检测检验 | 外观检测、尺寸测量 | 六轴 / SCARA |
系统特点
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 高柔性 | 支持多品种混线生产，快速切换工艺程序，适应小批量多品种生产模式 |
| 易编程 | 支持示教编程与离线编程，配合信捷PLC实现整线协同控制 |
| 高精度 | 重复定位精度可达 ±0.02mm，满足精密装配与加工需求 |
| 高可靠性 | 工业级设计，MTBF > 80000 小时，适应 24 小时连续作业 |
| 安全防护 | 配置安全光栅、区域限位、碰撞检测等多重安全机制 |
集成服务流程
| 阶段 | 服务内容 |
|---|---|
| 需求分析 | 现场勘察、工艺分析、节拍评估、ROI 测算 |
| 方案设计 | 机器人选型、夹具设计、布局规划、仿真验证 |
| 设备集成 | 机器人安装、PLC 编程、伺服调试、视觉集成 |
| 试产验证 | 节拍优化、品质验证、操作培训、文档交付 |
| 售后维护 | 定期保养、远程支持、备件供应、技术升级 |