信捷指令讲堂 · 课程目录（共 50 门课）| 鸿信智仿

第一阶段 · 入门：先让程序跑起来 L01–L08

从继电器讲起。八门课把梯形图的基本元件、定时器、计数器、数据寄存器走一遍，

初学者的分水岭在这里 —— 从"会画梯形图"进阶到"会算、会判断、会搬数据"。

L09	把大小关系画成触点：LD= / LD> / LD<
L10	同一个比较，放在哪儿：AND= / OR= 与位宽前缀
L11	数据比较 CMP：一条指令给出三个结果
L12	区间比较 ZCP：判断它落在哪一段
L13	四则运算 ADD / SUB / MUL / DIV：让 PLC 真的会算数
L14	自加自减 INC / DEC + 求平均值 MEAN：按一下动一个数
L15	逻辑运算 WAND / WOR / WXOR / CML / NEG：位逻辑和字逻辑是两回事
L16	数据传送家族 MOV / BMOV / FMOV / MSET / ZRST / SWAP / XCH
L17	程序流程 CJ / LBL / CALL / SRET / FOR / NEXT / FEND：跳过去、叫过来、绕几圈

让电机真正动起来 —— 走多少、往哪走、怎么回原点。

L18	让电机走起来：脉冲定位 DRVI / DRVA
L19	找回零点：机械归零 ZRN

同一份数据的不同存法、小数运算、设备时钟，以及让端子自己数脉冲。

L20	数据移位 SHL / SHR / LSL / LSR / ROL / ROR / SFTL / SFTR / WSFL / WSFR：把一排灯整体挪一格
L21	数据转换 BIN / BCD / FLT / INT / DECO / ENCO / ASCI / HEX：同一个数的几种存法
L22	浮点运算 ECMP / EZCP / EADD / ESUB / EMUL / EDIV / ESQR / SIN / COS / TAN：小数点也能算
L23	时钟指令 TRD / TWR / TADD / TSUB / HTOS / STOH / TCMP / DACMP：让设备认得时间
L24	高速计数 CNT / CNT_AB / RST / DMOV：让端子自己数脉冲
L25	高速计数中断 CNT HSC0 S2 S3 / 100 段 / I2000：到段就跳

六门课把通讯讲透 —— 从"PLC 有哪些口"一直到"网线也能通讯"。

把前面零散用过的能力再往深走一步 —— 脉冲怎么发得更细、时间怎么数得更准、

L32	一段不够：多段脉冲输出 PLSR
L33	速度随时能改：可变频率脉冲输出 PLSF
L34	停了还能接着发：脉冲停止 STOP 与继续 GOON
L35	发一个波形，测一个频率：脉宽调制 PWM 与频率测量 FRQM
L36	数到毫秒：精确定时 STR
L37	让程序插个队：中断 EI / DI / IRET
L38	把数据存到卡上：SD 卡读写 READSD / WRITESD
L39	多工位控制 MSC：一条线记住每个工件

把程序拆成可复用的块、让多个轴协同运动，用文本语言（ST / C）写算法、用真实 PID 指令做闭环，

把一大段逻辑打包成「块」，需要时调用，还能排队、互相等待。

多个轴一起动：直线 / 圆弧插补、齿轮同步、电子凸轮，以及速度规划与故障复位。

不想画梯形图时，用文本把算法写出来，再用真实 PID 指令把闭环跑起来。